关于加载模型的问题

我这边的问题是：主控板+rk1808S0的场景，我发现rknn_toolkit_lite中load_rknn的函数传入参数里边有提及到load_model_in_npu这个传参，可以解释下是如何使用的吗？我目前理解的意思是否为把模型存放到rk1808S0芯片内部中，然后主控端去加载存放在1808内存中的模型路径位置？我这边目前测试了把load_model_in_npu设置为True，可以正常加载，但是在init_runtime就报错
InferEngine example start...
-->loading model
loading model done
--> Init runtime environment
W The target_sub_class is deprecated, please do not use it anymore!
I NPUTransfer: Starting NPU Transfer Client, Transfer version 2.1.0 (b5861e7@2020-11-23T11:50:51)
E RKNNAPI: rknn_init,  msg_load_ack fail, ack = 1(ACK_FAIL), expect 0(ACK_SUCC)!
E RKNNAPI: ==============================================
E RKNNAPI: RKNN VERSION:
E RKNNAPI:   API: 1.7.5 (bb79b30 build: 2023-06-20 09:32:18)
E RKNNAPI:   DRV: 1.7.5 (bb79b30 build: 2023-07-18 10:49:14)
E RKNNAPI: ==============================================
E Catch exception when init runtime!
*************************
all device(s) with ntb mode:
TS018084211200153
*************************
E ['TS018084211200153']
E Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/rknnlite/api/rknn_lite.py", line 156, in init_runtime
    self.rknn_runtime.build_graph(self.rknn_data, self.load_model_in_npu)
  File "rknnlite/api/rknn_runtime.py", line 807, in rknnlite.api.rknn_runtime.RKNNRuntime.build_graph
Exception: RKNN init failed. error code: RKNN_ERR_MODEL_INVALID

Init runtime environment failed

RKNN_ERR_MODEL_INVALID 一般是模型格式不是该NPU支持的类型造成的。。拷贝完是否sync过，模型是否完整，校验下hash值

hash值校验过，host端与device对比下是一样的值，不过在device端捕获到了如下异常：
:[parseModel:145]Invalid RKNN model:7813597123167745071 s 1313753938
rknn init error ret=-6
96375 NNService process msg init(203): client o init model fail!

jefferyzhang 发表于 2025-12-19 18:35
RKNN_ERR_MODEL_INVALID 一般是模型格式不是该NPU支持的类型造成的。。拷贝完是否sync过，模型是否完整，校 ...

我这边校验了host端和device端的模型，都是一致的；但在程序运行中，device侧捕获到了异常，如下：
:[parseModel:145]Invalid RKNN model:7813597123167745071 s 1313753938rknn init error ret=-6E [parseModel:145]Invalid RKNN model:7813597123167745071 vs 131375393896375 NNService process msg init(203): client o init model fail!