【求助】RK3399Pro NPU 推理速度极慢（~1.7秒），疑似驱动/内...

硬件平台

• 开发板：Toybrick RK3399Pro
• NPU连接方式：USB 3.0（npu_transfer_proxy devices 显示 USB_DEVICE）
• 操作系统：Debian 10
• 内核版本：4.4.194
  
  

问题现象

• 运行YOLOv5 RKNN模型（INT8量化），单次推理时间约 1669 毫秒（正常应 <100 毫秒）
• 调用 rknn.get_sdk_version() 显示：API: 1.7.1 (或 1.7.5)
                                      DRV: 1.7.0
  已尝试的解决方法（均未解决）
• 更新NPU固件
  • 从官方 RK3399Pro_npu 仓库下载 boot.img 等文件，复制到 /vendor/etc/npu_fw/，并使用 npu_upgrade 烧录。
  • 升级/降级 rknn-toolkit-lite
    
    
    • 尝试 1.7.5、1.7.1、1.6.0 1.7.0 版本。
    • 结果：1.7.5 和 1.7.1 能运行但速度慢；1.6.0 和1.7.0直接报 Only support ntb mode 错误。
    • 检查内核驱动 galcore.ko
    • • 文件存在：/lib/modules/4.4.194/extra/galcore.ko
      • 尝试加载：sudo insmod galcore.ko 报错 Invalid module format
      • 使用 modinfo 查看发现 vermagic: 4.4.185，与当前内核 4.4.194 不匹配。
        
        
    • 其他检查
    • lsmod | grep galcore 无输出
    • /dev/galcore 设备节点不存在
    • dmesg 中无 galcore 相关日志（因未加载）
      
      
  
  
  

请问有知道该如何解决的嘛