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----让开发者专注视频分析算法开发及优化的智能摄像机原型开发套件
TB-16A-AI摄像机开发套件基于IPC+AI的设计思路，在网络摄像机（IPC）的基础上增加智能分析模块（RK1808），用户可在该硬件平台专注进行智能视频分析方面的开发，不用考虑摄像机部分的软硬件开发。智能分析模块采用瑞芯微RK1808芯片，摄像机模块包括主控模块和图像采集模块。
图像采集板、主控板、智能分析板采用38*38尺寸设计，产品化更简单
智能分析板采用高性能AI处理芯片RK1808，3.0T算力，多/大模型运算无压力
主控板采用高性能处理芯片，提供基础图像控制应用，基础视频数据交给我
图像采集板采用高感光图像传感器，低照、高清一个不落
母板接口扩展丰富，网口、USB3.0接口、报警IO口、音频IO口、WIFI、SD卡等
硬件设计采用模块化设计，板卡设计成38mm*38mm的视频监控领域的标准尺寸，配上摄像机结构外壳及相关结构即可形成成品。
摄像机模块包括主控模块和图像采集模块，均采用业界主流的芯片方案，我司可根据客户需要提供不同的方案搭配。
| 主控芯片 | RK1808 |
|---|---|
| CPU | 双核ARM Cortek A35@1.6G |
| NPU | 支持8bit/16bit运算，支持TensorFlow、Caffe、ONNX、Darknet模型，运算性能达到3TOPS |
| 内存 | 1GB LPDDR3（可定制支持2GB） |
| 存储 | 8GB eMMC（可定制支持16GB） |
| USB接口 | 1路USB3.0 HOST（TYPE-A）接口（母板端） |
| 按键 | 1路RECOVERY按键（母板端） |
| 调试 | 1路调试串口（Micro USB接口）（母板端） |
| 与主控板接口 | 46pin互连接口包括： 1路BT1120输入接口 1路MIPI DSI输出接口 1路USB2.0 HOST接口 1路外部复位输入接口 3个GPIO接口（预留） 1路DC12V电源输入 |
| 电源 | DC12V |
| 系统 | 支持Fedora系统 |
| PCB尺寸 | 38mm*38mm |
| 主控芯片 | H.265/H.264高性能编码芯片 |
|---|---|
| 摄像机 | 传感器类型为1/2.8＂ Progressive Scan CMOS 图像尺寸最大1920*1080 镜头可定制，默认配置带ICR一体式镜头（4mm焦距/M12口/水平视场角85°/垂直视场角50°） 最低照度为彩色：0.05Lux @ (F1.6，AGC ON) 日夜转换模式为ICR红外滤片式 支持3D数字降噪 |
| 压缩标准 | 视频压缩标准H.265/H.264/MJPEG H.264编码支持Baseline/Main/High Profile H.265编码支持Main Profile 视频压缩码率范围32 Kbps~16Mbps |
| 图像 | 最大图像尺寸1920×1080 主码流最大支持1920*1080@30fps 图像设置支持饱和度,亮度,对比度,锐度通过浏览器或者客户端可调 支持背光补偿，可选择区域 支持电子防抖 |
| 网络功能 | 接口协议支持ONVIF、GB/T28181 网络协议支持： IPv4/IPv6,HTTP,802.1x,FTP,SMTP,UPnP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTCP,RTP,TCP/IP,UDP,IGMP,ICMP,DHCP,PPPoE 支持移动侦测、遮挡报警、网线断开、IP地址冲突、存储器满、非法访问等多种智能报警事件 支持三码流、心跳、视频遮挡、水印技术、一键参数复位等功能 支持TF卡断网本地存储及断网续传 可选支持WIFI功能，IEEE802.11b/g/n/ac |
| 接口和功能 | 1路线性音频输入和1路线性音频输出（音频支持环境噪声过滤） 1路开关量报警输出 1路开关量报警输入 1路红外灯和日夜检测驱动接口 1个RJ45 10M/100M自适应以太网口 1个RS485接口（半双工， 支持PELCOD/P,VISCA 协议） 1个手动复位接口 与智能分析板接口：BT1120输出/MIPI输入/USB2.0/GPIO/RESET输出等 与图像采集板接口：MIPI/LVDS/DVP/SPI/GPIO/PWM等 扩展预留支持SPI、GPIO、PWM、ADC等接口 |
| 调试 | 1路调试串口（Micro USB接口）（母板端） |
| 电源 | DC12V |
| 系统 | 支持linux系统 |
| PCB尺寸 | 主控板和图像采集板尺寸均为 38mm*38mm |
TB-16A-AI开发板提供了丰富的外围接口，具体如下图所示：
| 信号定义 | 用途 | 接口类型 |
|---|---|---|
| USB3.0 | RK1808程序下装、数据导入等 | USB3.0-AF |
| DEBUG1 | RK1808软件调试 | Micro USB |
| RECOVERY KEY | RK1808一键程序下载 | 轻触按键 |
TB-16A-AI开发板中主控板采用业界主流编码芯片，标准38板外形尺寸设计（长x宽=38mm x 38mm），参见下图所示（正视图）：
物理接口：FPC插座/46Pin/卧式/0.5mm间距/翻盖式/下接触
| 管脚 | 信号定义 | 信号方向 | 信号逻辑 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 2 | MIPI2_CLKM | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI输入时钟负 |
| 3 | MIPI2_CLKP | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI输入时钟正 |
| 4 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 5 | MIPI2_D3M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI输入通道3负 |
| 6 | MIPI2_D3P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI输入通道3正 |
| 7 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 8 | MIPI2_D1M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI输入通道1负 |
| 9 | MIPI2_D1P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI输入通道1正 |
| 10 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 11 | MIPI2_D0M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI输入通道0负 |
| 12 | MIPI2_D0P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI输入通道0正 |
| 13 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 14 | MIPI2_D2M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI输入通道2负 |
| 15 | MIPI2_D2P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI输入通道2正 |
| 16 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 17 | USB2_DM | 双向 | USB2.0 | USB2.0 device接口数据负 |
| 18 | USB2_DP | 双向 | USB2.0 | USB2.0 device接口数据正 |
| 19 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 20 | VO_DAT2 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据2 |
| 21 | VO_DAT1 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据1 |
| 22 | VO_DAT0 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据0 |
| 23 | VO_DAT3 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据3 |
| 24 | VO_DAT4 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据4 |
| 25 | VO_DAT5 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据5 |
| 26 | VO_DAT6 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据6 |
| 27 | VO_DAT7 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据7 |
| 28 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 29 | VO_DAT8 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据8 |
| 30 | VO_DAT9 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据9 |
| 31 | VO_DAT10 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据10 |
| 32 | VO_DAT11 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据11 |
| 33 | VO_DAT12 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据12 |
| 34 | VO_DAT13 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据13 |
| 35 | VO_DAT14 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据14 |
| 36 | VO_DAT15 | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出数据15 |
| 37 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 38 | VO_CLK | 输出 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输出时钟 |
| 39 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 40 | GPIO5_4 | 双向 | 3.3V逻辑 | 预留GPIO口 |
| 41 | GPIO5_5 | 双向 | 3.3V逻辑 | 预留GPIO口 |
| 42 | RK1808_RESET | 输出 | 1.8V逻辑，低电平有效 | 复位智能分析板 |
| 43 | GPIO14_4 | 双向 | 3.3V逻辑 | 预留GPIO口 |
| 44 | P_12V | 输出 | DC12V（±10%） | 为智能分析板供电 |
| 45 | P_12V | 输出 | DC12V（±10%） | 为智能分析板供电 |
| 46 | P_12V | 输出 | DC12V（±10%） | 为智能分析板供电 |
物理接口：FPC插座/40Pin/卧式/0.5mm间距/翻盖式/下接触
| 管脚 | 信号定义 | 信号方向 | 信号逻辑 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | FLASH_CFG | 输出 | 3.3V逻辑 | 预留外置闪光灯驱动信号 |
| 2 | PWM4_SENSOR | 输出 | 3.3V逻辑 | 预留光圈驱动信号，PWM控制 |
| 3 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 4 | MIPI1_D1M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI1通道1负，可选配VI0_DAT14 |
| 5 | MIPI1_D1P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI1通道1正，可选配VI0_DAT13 |
| 6 | SPI0_MOSI | 输出 | 1.8V逻辑 | SPI0数据输出，sensor参数配置 |
| 7 | SPI0_CLK | 输出 | 1.8V逻辑 | SPI0时钟信号，sensor参数配置 |
| 8 | SPI0_CSN | 输出 | 1.8V逻辑 | SPI0片选，sensor参数配置 |
| 9 | SPI0_MISO | 输入 | 1.8V逻辑 | SPI0数据输入，sensor参数配置 |
| 10 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 11 | SENSOR0_RSTN | 输出 | 1.8V逻辑，低电平有效 | sensor复位信号 |
| 12 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 13 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 14 | MIPI0_D1M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道1负，可选配VI0_HS |
| 15 | MIPI0_D1P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道1正，可选配VI0_CLK |
| 16 | MIPI0_CKM | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI0时钟负，可选配VI0_DAT8 |
| 17 | MIPI0_CKP | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI0时钟正，可选配VI0_DAT7 |
| 18 | MIPI0_D0M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道0负，可选配VI0_VS |
| 19 | MIPI0_D0P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道0正，可选配VI0_DAT0 |
| 20 | MIPI0_D2M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道2负，可选配VI0_DAT1 |
| 21 | MIPI0_D2P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道2正，可选配VI0_DAT2 |
| 22 | MIPI1_D2M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI1通道2负，可选配VI0_DAT11 |
| 23 | MIPI1_D2P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI1通道2正，可选配VI0_DAT12 |
| 24 | MIPI1_D3M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI1通道3负，可选配VI0_DAT10 |
| 25 | MIPI1_D3P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI1通道3正，可选配VI0_DAT9 |
| 26 | MIPI1_CKP | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI1时钟正，可选配VI0_DAT3 |
| 27 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 28 | MIPI1_CKM | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI1时钟负，可选配VI0_DAT4 |
| 29 | MIPI0_D3M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道3负，可选配VI0_DAT5 |
| 30 | MIPI0_D3P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道3正，可选配VI0_DAT6 |
| 31 | MIPI1_D0M | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI1通道0负，可选配VI0_DAT15 |
| 32 | MIPI1_D0P | 输入 | 1.8V逻辑 | MIPI1通道0正 |
| 33 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 34 | SENSOR0_CLK | 输出 | 1.8V逻辑 | sensor参考时钟 |
| 35 | IRCUT_CRTL | 输出 | 3.3V逻辑 | ICR日夜切换控制信号 上升沿：白天切换到晚上 下降沿：晚上切换到白天 |
| 36 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 37 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 38 | P_3.3V | 输出 | DC3.3V（±5%） | 为图像采集板供电 |
| 39 | P_3.3V | 输出 | DC3.3V（±5%） | 为图像采集板供电 |
| 40 | P_3.3V | 输出 | DC3.3V（±5%） | 为图像采集板供电 |
注意：
a：MIPI0、MIPI1、SPI0、SENSOR0_CLK、SENSOR0_RSTN可通过硬件修改，配置为3.3V逻辑；
b：MIPI0和MIPI1不支持同时双路MIPI输入，通过通道的组合可以实现更大的接入能力，4LANE模式采用MIPI0，8LANE模式采用合并两路MIPI；
c：MIPI0和MIPI1接口可根据需要配置为LVDS接口或DVP接口（数字视频并口）
物理接口：PH插座/4Pin/表贴立式/1.5mm间距
| 管脚 | 信号定义 | 信号方向 | 信号逻辑 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | LED+ | 灯正端 | 4.5~36V/1Amax | 外接补光灯（红外灯或白光灯） |
| 2 | LED- | 灯负端 | ---- | 外接补光灯（红外灯或白光灯） |
| 3 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 4 | ADC_CDS | 输入 | 最大采样电压3.3V | 外接光敏电阻或光电二极管，用于日夜检测 |
物理接口：PH插座/8Pin/表贴立式/1.25mm间距
| 管脚 | 信号定义 | 信号方向 | 信号逻辑 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SP36 | ---- | 百兆网口隔变抽头（3/6线对） | 当使用POE供电时，连接到POE模块，隔变满足IEEE802.3AF的要求 |
| 2 | SP12 | ---- | 百兆网口隔变抽头（1/2线对） | 当使用POE供电时，连接到POE模块，隔变满足IEEE802.3AF的要求 |
| 3 | P_3.3V | 输出 | 网络状态灯正端 | 外接网络指示灯，3mA驱动能力，正常通讯闪烁，异常不亮 |
| 4 | PHY_AD0 | 输入 | 网络状态灯负端 | 外接网络指示灯，3mA驱动能力，正常通讯闪烁，异常不亮 |
| 5 | RX- | 输入 | 数据接收- | 10M/100M网口，连接外网 |
| 6 | RX+ | 输入 | 数据接收+ | 10M/100M网口，连接外网 |
| 7 | TX- | 输出 | 数据发送- | 10M/100M网口，连接外网 |
| 8 | TX+ | 输出 | 数据发送+ | 10M/100M网口，连接外网 |
物理接口：PH插座/4Pin/表贴立式/1.5mm间距
| 管脚 | 信号定义 | 信号方向 | 信号逻辑 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | P_12V | 输入 | DC12V（±10%） | 板卡供电电源输入端 |
| 2 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 3 | AC_OUTL | 输出 | 1Vp-p | 线性音频输出，600~1200Ω阻抗 |
| 4 | AC_LINEL | 输入 | 1Vp-p | 线性音频输入，600~1200Ω阻抗 |
物理接口：FPC插座/32Pin/立式/0.5mm间距/抽屉式/双排接触
| 管脚 | 信号定义 | 信号方向 | 信号逻辑 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | P_12V | 输出 | DC12V（±10%） | 为外部扩展模块供电 |
| 2 | P_12V | 输出 | DC12V（±10%） | 为外部扩展模块供电 |
| 3 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 4 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 5 | RST_HAND | 输入 | 3.3V逻辑，低电平有效 | 外部手动复位输入 |
| 6 | BATTERY | 输入 | 最大3V | 外接RTC电池 |
| 7 | GPIO16_2 | 双向 | 3.3V逻辑 | 预留GPIO口，可选配为ADC |
| 8 | GPIO3_7 | 双向 | 3.3V逻辑 | 预留GPIO口，可选配为PWM |
| 9 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 10 | SPI2_CSN0 | 输出 | 3.3V逻辑 | SPI片选0 |
| 11 | SPI2_CSN1 | 输出 | 3.3V逻辑 | SPI片选1 |
| 12 | SPI2_MISO | 输入 | 3.3V逻辑 | SPI数据输入 |
| 13 | SPI2_SCLK | 输出 | 3.3V逻辑 | SPI时钟 |
| 14 | SPI2_MOSI | 输出 | 3.3V逻辑 | SPI数据输出 |
| 15 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 16 | GPIO1_1 | 双向 | 3.3V逻辑 | 预留GPIO口，可选配为PWM |
| 17 | GPIO13_6 | 双向 | 3.3V逻辑 | 预留GPIO口 |
| 18 | UART_RXD1 | 输入 | 3.3V逻辑 | 串口1输入，可用于扩展RS485 |
| 19 | UART_TXD1 | 输出 | 3.3V逻辑 | 串口1输出，可用于扩展RS485 |
| 20 | UART_RXD0 | 输入 | 3.3V逻辑 | 串口0输入，软件调试 |
| 21 | UART_TXD0 | 输出 | 3.3V逻辑 | 串口0输出，软件调试 |
| 22 | ALARM_IN | 输入 | 3.3V逻辑 | 开关量报警输入功能扩展 |
| 23 | ALARM_OUT | 输出 | 3.3V逻辑 | 开关量报警输出功能扩展 |
| 24 | P_SDIO0_VOUT | 输出 | 3.3V或1.8V | SDIO总线上拉电源 |
| 25 | SDIO0_CLK | 输出 | 3.3V或1.8V | SDIO时钟，支持SDIO3.0 |
| 26 | SDIO0_PWR_EN | 输出 | 3.3V逻辑，高电平有效 | SDIO电源使能 |
| 27 | SDIO0_DETECT | 输入 | 3.3V逻辑，低电平有效 | SDIO设备插入检测 |
| 28 | SDIO0_CDATA1 | 双向 | 3.3V或1.8V | SDIO数据1，支持SDIO3.0 |
| 29 | SDIO0_CDATA3 | 双向 | 3.3V或1.8V | SDIO数据3，支持SDIO3.0 |
| 30 | SDIO0_CCMD | 双向 | 3.3V或1.8V | SDIO命令，支持SDIO3.0 |
| 31 | SDIO0_CDATA0 | 双向 | 3.3V或1.8V | SDIO数据0，支持SDIO3.0 |
| 32 | SDIO0_CDATA2 | 双向 | 3.3V或1.8V | SDIO数据2，支持SDIO3.0 |
TB-16A-AI开发板中智能分析板采用RK1808主芯片方案，标准38板外形尺寸设计（长x宽=38mm x 38mm），参见下图所示：
物理接口：FPC插座/46Pin/卧式/0.5mm间距/翻盖式/下接触
| 管脚 | 信号定义 | 信号方向 | 信号逻辑 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | P_12V | 输入 | DC12（±10%） | 模块直流供电电源输入 |
| 2 | P_12V | 输入 | DC12（±10%） | 模块直流供电电源输入 |
| 3 | P_12V | 输入 | DC12（±10%） | 模块直流供电电源输入 |
| 4 | GPIO2_B7 | 双向 | 3.3V逻辑 | 预留GPIO口 |
| 5 | SYS_RSTN | 输入 | 1.8V逻辑，低电平有效 | 外部复位模块板 |
| 6 | GPIO2_B5 | 双向 | 3.3V逻辑 | 预留GPIO口，也可配置为数字视频输入接口行信号 |
| 7 | GPIO2_B4 | 双向 | 3.3V逻辑 | 预留GPIO口，也可配置为数字视频输入接口场信号 |
| 8 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 9 | VI_CLK | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入时钟 |
| 10 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 11 | VI_DAT15 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据15 |
| 12 | VI_DAT14 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据14 |
| 13 | VI_DAT13 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据13 |
| 14 | VI_DAT12 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据12 |
| 15 | VI_DAT11 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据11 |
| 16 | VI_DAT10 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据10 |
| 17 | VI_DAT9 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据9 |
| 18 | VI_DAT8 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据8 |
| 19 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 20 | VI_DAT7 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据7 |
| 21 | VI_DAT6 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据6 |
| 22 | VI_DAT5 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据5 |
| 23 | VI_DAT4 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据4 |
| 24 | VI_DAT3 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据3 |
| 25 | VI_DAT0 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据0 |
| 26 | VI_DAT1 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据1 |
| 27 | VI_DAT2 | 输入 | 3.3V 逻辑 | 数字视频输入数据2 |
| 28 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 29 | USB_HOST_DP | 双向 | USB2.0 | USB2.0 HOST接口数据正 |
| 30 | USB_HOST_DM | 双向 | USB2.0 | USB2.0 HOST接口数据负 |
| 31 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 32 | VO_MIPI_D2P | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI输出通道2正 |
| 33 | VO_MIPI_D2N | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI输出通道2负 |
| 34 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 35 | VO_MIPI_D0P | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI输出通道0正 |
| 36 | VO_MIPI_D0N | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI输出通道0负 |
| 37 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 38 | VO_MIPI_D1P | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI输出通道1正 |
| 39 | VO_MIPI_D1N | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI输出通道1负 |
| 40 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 41 | VO_MIPI_D3P | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI输出通道3正 |
| 42 | VO_MIPI_D3N | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI输出通道3负 |
| 43 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 44 | VO_MIPI_CLKP | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI输出时钟正 |
| 45 | VO_MIPI_CLKN | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI输出时钟负 |
| 46 | GND | ---- | GND | 信号地 |
物理接口：板对板连接器/2x10/0.8mm间距/公座/立式/塑高2mm
| 管脚 | 信号定义 | 信号方向 | 信号逻辑 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 2 | USB2_DM | 双向 | USB2.0 | USB2.0 OTG接口数据负 |
| 3 | USB2_DP | 双向 | USB2.0 | USB2.0 OTG接口数据正 |
| 4 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 5 | USB3_RXM | 输入 | USB3.0 | USB3.0接收负,OTG接口 |
| 6 | USB3_RXP | 输入 | USB3.0 | USB3.0接收正,OTG接口 |
| 7 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 8 | USB3_TXM | 输出 | USB3.0 | USB3.0发送负,OTG接口 |
| 9 | USB3_TXP | 输出 | USB3.0 | USB3.0发送正,OTG接口 |
| 10 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 11 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 12 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 13 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 14 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 15 | ADC2_KEY_IN | 输入 | 1.8V逻辑，低电平有效 | 保持低电平5s后RK1808可进入烧写模式 |
| 16 | UART2_TXD | 输出 | 3.3V逻辑 | RK1808调试串口发送端 |
| 17 | UART2_RXD | 输入 | 3.3V逻辑 | RK1808调试串口接收端 |
| 18 | USB_OTG_VBUS | 输入 | 3.3V逻辑，低电平有效 | USB 设备插入检测 |
| 19 | P_5V | 输入 | DC5V（±5%） | 预留外部直流5V输入（当不采用图像及控制接口的DC12V供电时） |
| 20 | P_5V | 输入 | DC5V（±5%） | 预留外部直流5V输入（当不采用图像及控制接口的DC12V供电时） |
TB-16A-AI开发板中图像采集板采用SONY的IMX307方案，标准38板外形尺寸设计（长x宽=38mm x 38mm），参见下图所示（正视图）：
我司可根据客户需要的场景推荐不同的外置安装镜头，可选接口包括M12、Φ14、C口、CS口等。
物理接口：PH插座/2Pin/表贴卧式/1.25mm间距
| 管脚 | 信号定义 | 信号方向 | 信号逻辑 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | IR_OUTA | 双向 | 5V逻辑 | 外接ICR滤光器 |
| 2 | IR_OUTB | 双向 | 5V逻辑 | 外接ICR滤光器 |
物理接口：FPC插座/40Pin/卧式/0.5mm间距/抽屉式/下接触
| 管脚 | 信号定义 | 信号方向 | 信号逻辑 | 功能说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | P_3.3V | 输入 | DC3.3（±5%） | 外部供电电源输入 |
| 2 | P_3.3V | 输入 | DC3.3（±5%） | 外部供电电源输入 |
| 3 | P_3.3V | 输入 | DC3.3（±5%） | 外部供电电源输入 |
| 4 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 5 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 6 | IRCUT_CRTL | 输入 | 3.3V逻辑 | ICR日夜切换控制信号 上升沿：白天切换到晚上 下降沿：晚上切换到白天 |
| 7 | SENSOR_CLK | 输入 | 1.8V逻辑 | sensor参考时钟 |
| 8 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 9 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 10 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 11 | MIPI0_D3P | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道3正 |
| 12 | MIPI0_D3M | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道3负 |
| 13 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 14 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 15 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 16 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 17 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 18 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 19 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 20 | MIPI0_D2P | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道2正 |
| 21 | MIPI0_D2M | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道2负 |
| 22 | MIPI0_D0P | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道0正 |
| 23 | MIPI0_D0M | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道0负 |
| 24 | MIPI0_CKP | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI0时钟正 |
| 25 | MIPI0_CKM | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI0时钟负 |
| 26 | MIPI0_D1P | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道1正 |
| 27 | MIPI0_D1M | 输出 | 1.8V逻辑 | MIPI0通道1负 |
| 28 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 29 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 30 | SENSOR_RSTN | 输入 | 1.8V逻辑，低电平有效 | sensor复位信号 |
| 31 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 32 | SPI0_SDI | 输出 | 1.8V逻辑 | SPI0数据输出，sensor参数配置 |
| 33 | SPI0_CSN | 输入 | 1.8V逻辑 | SPI0片选，sensor参数配置 |
| 34 | SPI0_SCLK | 输入 | 1.8V逻辑 | SPI0时钟信号，sensor参数配置 |
| 35 | SPI0_SDO | 输入 | 1.8V逻辑 | SPI0数据输入，sensor参数配置 |
| 36 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 37 | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 38 | GND | ---- | GND | 信号地 |
| 39 | PWM_OUT0 | 输入 | 3.3V逻辑 | 预留光圈驱动信号，PWM控制 |
| 40 | FLASH_CFG | 输入 | 3.3V逻辑 | 预留外置闪光灯驱动信号 |
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