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烧写固件

下载烧写工具

进入资料下载，下载烧写工具

下载固件

进入资料下载，下载固件。注意，Linux固件除了下载板级内容外（例如TB-RK3399ProD需要下载资料下载中“TB-RK3399ProD”链接内容），还需要下载rootfs的固件（资料下载中“Debian10”链接内容）。
将固件保存在烧写工具的FlashTool/Images/目录下

进入烧写模式

TB-RK3399ProD: Type-C线连接主机端的USB Host接口和开发板的Type-C接口，按住recovery按键或maskrom按键后重启系统，大约1秒后松开按键。

TB-RK3399ProX: Type-C线连接主机端的USB Host接口和开发板的Type-C接口，按住recovery按键或maskrom后重启系统，大约1秒后松开按键。

TB-RK1808M0: 按住USB转换小板上的Recovery按键，将USB转换小板的计算卡插入主机端的USB Host接口，大约1秒后松开按键(也支持5次拔插进入Maskrom模式)。

TB-RK1808S0: 5次拔插自动进入Maskrom模式（计算棒烧写固件有风险，请谨慎操作，烧写固件过程中请勿断电，请严格按照官方操作步骤，禁止烧写除官方发布外的其他固件。推荐使用在线升级方式更新固件）

TB-96AI: Type-C线连接主机端的USB Host接口和开发板的Type-C接口，按住recovery按键后重启系统，大约1秒后松开按键。

TB-16A-AI: USB线连接主机端的USB Host接口和开发板的USB3.0 Type-A接口，按住recovery按键后重启系统，大约1秒后松开按键。

TB-RK3568X: USB线连接USB3.0 OTG接口（或者micro USB 线连接micro USB接口），按住recovery按键后重启系统，大约1秒后松开按键。

TB-RV1126D: 按住开发板REC按键后，Type-C线连接主机端的USB Host接口和开发板的DP In接口，大约1秒后松开按键。

Windows主机烧写固件

安装USB驱动

双击FlashTool\Windows\DriverAssitant\ DriverInstall.exe打开安装程序，点击下图所示的“驱动安装”按钮，按提示安装USB驱动：

说明：如果已经安装旧版本的烧写工具，请先点击"驱动卸载"按钮下载驱动，然后再点击"驱动安装"按钮安装驱动。

打开烧写工具

双击FlashTool\Windows\AndroidTool.exe打开烧写工具，工具界面如下图所示：

查看开发板是否进入烧写模式

如果界面显示"发现一个LOADER设备", 说明开发板进入Loader模式等待烧写固件。
如果界面显示"发现一个MASKROM设备", 说明开发板进入Maskrom模式等待烧写固件。
如果界面显示"没有发现设备"，说明开发板没有进入烧写模式，请按文档第一章节操作让开发板进入烧写模式。

说明：Toybrick开发板都是GPT分区。如果之前有烧写过旧的MBR分区的固件，需要进入Maskrom模式才能修改为GPT分区格式。

修改配置

默认烧写工具烧写FashTool\Imags目录下的Linux固件。

如果需要烧写Android固件或双系统固件，请在工具的空白处点击右键，选择弹出菜单的"导入配置"，如下图所示：

选择FlashTool\Windows目录下的配置文件：

config_linux: 烧写Linux固件
config_android: 烧写Android固件
config_dual: 烧写双系统固件

开始烧写固件

将下载的固件保存到FlashTool\Windows\Images目录下。
勾选需要烧写的固件，点击烧写工具的"执行"按钮，开始烧写固件。

说明：

如果烧写成功，在工具界面右侧会显示烧写成功

如果烧写失败，在工具界面右侧会用红色的字体显示烧写错误信息，更多出错信息查看：AndroidTool_Release\Log目录下的文件

Linux主机烧写固件

进入FlashTool/Linux目录：

双击flash_linux.sh，烧写Linux固件
双击flash_android.sh，烧写Android固件
双击flash_dual.sh，烧写双系统固件

Mac主机烧写固件

进入FlashTool/Mac目录：

双击flash_linux.command，烧写Linux固件
双击flash_android.command，烧写Android固件
双击flash_dual.command，烧写双系统固件

Linux命令行烧写固件

查看开发板是否进入烧写模式

执行如下命令查看：

python3 flash.py -q

说明：

如果输出"loader", 说明开发板进入Loader模式等待烧写固件
如果输出"maskrom", 说明开发板进入Maskrom模式等待烧写固件
如果输出"none"，说明开发板没有进入烧写模式，请按文档第一章节操作让开发板进入烧写模式

开始烧写固件

将下载的固件保存到FlashTool/Images/目录下，进入FlashTool/Shell目录：

cd FlashTool/Shell

执行如下命令烧写固件：

烧写Linux固件：

python3 flash.py --linux all

说明：此命令会烧写所有Linux固件，包括：uboot,trust,boot_linux,rootfs

烧写Android固件：

python3 flash.py --android all

说明：此命令会烧写所有Android固件，包括：uboot,turst,misc,boot,recovery,system,vendor,oem

烧写双系统固件：

python3 flash.py --dual all

说明：此命令会烧写所有双系统固件，包括：uboot,turst,misc,boot,recovery,system,vendor,oem，boot_linux,rootfs

烧写指定分区的固件：以烧写android的boot.img、vendor.img和system.img为例

python3 flash.py --android boot,vendor,system

串口调试

调试连接

TB-RK3399ProD: USB线连接主机端的USB Host接口和开发板的MicroUSB调试接口。
TB-RK3399ProX: USB线连接主机端的USB Host接口和开发板的MicroUSB调试接口。
TB-RK180M0: USB线连接主机端的USB Host接口、USB串口小板的MiniUSB接口和Mini-PCIe转换小板的CON2口，如图所示：
TB-RK180S0: 不支持
TB-96AI: USB线连接主机端的USB Host接口和开发板的MicroUSB调试接口。
TB-16A-AI: USB线连接主机端的USB Host接口和开发板的MicroUSB调试接口。
TB-RK3568X: USB线连接主机端的USB Host接口和开发板的Mini-USB调试接口。
TB-RV1126D: USB线连接主机端的USB Host接口和开发板网口旁边的Type-C调试接口。

Windows调试

获取端口号

打开设备管理器获取调试串口的端口号，如下图所示：

配置调试串口信息

打开串口工具SecureCRT, 点击"快速连接"按钮，打开调试串口配置界面如下图所示：

Port: 选择设备管理器显示的端口号
波特率： 1500000
禁止流控：不勾选RTS/CTS

配置完成后，点击配置界面的"Connect"按妞启动连接。连接成功后串口工具将输出LOG信息，并接收用户的命令输入。

Linux调试

安装minicom
```
sudo apt install minicom
```
运行minicom
```
sudo minicom
```

配置调试窗口信息(首次进入需要配置端口信息)

1) 进入串口设置界面：输入CTRL-A Z

+-------------------------------+
| Filenames and paths           |
| File transfer protocols       |
| Serial port setup             |
| Modem and dialing             |
| Screen and keyboard           |
| Save setup as dfl             |
| Save setup as                 |
| Exit                          |
+-------------------------------+

2) 端口设置：选择"Serial port setup"

3) 设置串口设备：输入"A"，填入"/dev/ttyUSB0", 然后按回车确定

4) 禁止流控：输入“F”，按回车确定

5) 设置波特率：输入“E”，再输入“A”直到显示"Current 1500000 8N1", 然后按回车确认

6) 配置完成后，界面显示

+--------------------------------------------------------+
| A -        Serial Device          : /dev/ttyUSB0       |
| B -        Lockfile Location      : /var/lock          |
| C -        Callin Program         :                    |
| D -        Callout Porgram        :                    |
| E -        Bps/Par/Bits           : 1500000 8N1        |
| F -        Hardware Flow Control  : No                 |
| G -        Software Flow Control  : No                 |
+--------------------------------------------------------+

7) 退出端口设置：按回车 8) 保存配置：选择"Save setup as dfl" 9) 退出设置：选择"Exit"

开机启动

TB-RK3399ProD、TB-96AI

预安装fedora28，Android 8.1系统。

fedora系统登录用户名：toybrick，密码：toybrick

a. 开机上电默认进入Linux系统。

b. 长按recovery按键，开机上电后：

（1）当type-c有接入时，进入loader模式；

（2）当type-c无接入时，进入Android系统；点击power on按钮可黑屏休眠，再次点击即可唤醒。

c. 用户若不需要双系统，或者觉得双系统占用太多空间，可以参考固件烧写章节单独烧写fedora28系统或单独烧写Android 8.1系统。

对应操作系统的选择可以参考论坛帖子开发板系统选择

TB-16A-AI开发套件

a. 开机上电，RK1808进入Linux系统，IPC自动运行视频监控程序。

b. 短按RESET KEY，重启IPC；IPC启动时也会复位RK1808。

c. 一手长按TB-16A-AI开发板上recovery按键，另一手再按reset按键约1秒松开，系统将进入Loader模式。

TB-RK3399ProX

预安装Debian10系统

Debian系统登录用户名：toybrick，密码：toybrick

开机启动

a. 开机上电默认进入Linux系统。

b. 长按recovery按键，开机上电后：

（1）当type-C有接入时，进入loader模式；

（2）当type-C无接入时，进入Android系统；点击power on按钮可黑屏休眠，再次点击即可唤醒。

TB-RK3568X

预安装Debian10系统

Debian系统登录用户名：toybrick，密码：toybrick

开机启动

a. 开机上电默认进入Linux系统。

b. 长按recovery按键，开机上电后：

（1）当Micro USB或者双头USB有接入时，进入loader模式；

（2）当Micro USB或者双头USB无接入时，进入Android系统；点击power on按钮可黑屏休眠，再次点击即可唤醒。

TB-RV1126

预安装Debian10系统

Debian系统登录用户名：toybrick，密码：toybrick

a. TypeC线一端接TB-RV1126开发板网口旁边的TypeC口，另外一端接电脑或者电源适配器，系统启动。

b. 网口旁边的TypeC口是供电口，是串口，DP IN口，也是USB device口。在这个TypeC接电脑的提前下，可以通过串口工具(波特率1500000)和adb登录开发板。

c. 登录系统后，需要更新系统或者安装软件的，可以通过wifi联网，wifi联网命令：setup-wifi.sh ssid passwd。

d. 开发板接口介绍见：https://t.rock-chips.com/data/markdown/CN/Images/TB-RV1126DS%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E5%9B%BE.png。