获取源代码¶

提示

请发邮件至toybrick@rock-chips.com索取。

源代码中没有rootfs.img，toybrick已编译好并预置多个deb包的rootfs.img，请通过发布的固件内获取。

源码打补丁¶

ROOT_DIR：Linux源代码SDK的工作目录；文档中所示的目录为/home/toybrick/work/edge。
需要在${ROOT_DIR}/rootfs/debian/initrd/ 和 ${ROOT_DIR}/rkbin/目录打上补丁才可以正常编译固件，补丁包在这里${ROOT_DIR}/patches/下的同名目录。
在${ROOT_DIR}/rootfs/debian/initrd/目录下打补丁可参考以下步骤：
- 获取${ROOT_DIR}/patches/initrd/commit_base.txt的commit ID：
```
cat ../../../patches/initrd/commit_base.txt
```
- 复制commit那一行第二列的字符串，当前版本假设是0dfde98ba6aa1fa87a0efb0315b534b0742014d1，那么重置这个基线版本：
```
git reset --hard 0dfde98ba6aa1fa87a0efb0315b534b0742014d1
```
- 打上补丁：
```
git am ../../../patches/initrd/*.patch
```

在${ROOT_DIR}/rkbin/目录下同理做类似步骤(cf04d2f1699570344d189b0e6ff2eeb3f532f16c这个Commit id根据具体情况修改)：

cat ../patches/rkbin/commit_base.txt
git reset --hard cf04d2f1699570344d189b0e6ff2eeb3f532f16c
git am ../patches/rkbin/*.patch

rootfs.img说明¶

debian11根文件系统是由一系列的deb包组成。通过脚本从debian官方网站或镜像网站下载这些软件包即可构建debian11根文件系统。

debian的国内官方网站：http://ftp.cn.debian.org/debian

国内常用的、速度比较快的镜像网站：http://mirros.163.com/debian

获取源码包方式：修改/etc/apt/source.list 增加deb-src，指定Ubuntu发行版源代码地址。（详细信息参考debian论坛的说明或百度搜索下载debian包源码）

警告

不推荐自主重新构建rootfs.img，建议在toybrick发布的rootfs.img上进行裁剪即可。

详细见后续制作客制化Debian11固件章节

编译源代码¶

搭建系统环境¶

编译主机系统要求¶

Ubuntu18.04及以上和Debian11版本，内存推荐16GB及以上。
系统的用户名不能有中文字符。
只能使用普通用户搭建开发环境，不允许用root用户登录，如需要root权限请使用sudo命令。

安装编译依赖基础软件¶

Debain系统安装依赖

sudo apt -y install python lz4 coreutils qemu qemu-user-static python3 \
devicetree-compiler clang bison flex lld libssl-dev bc genext2fs git make

Ubuntu系统安装依赖

sudo apt -y install python lz4 coreutils qemu qemu-user-static python3 \
device-tree-compiler clang bison flex lld libssl-dev bc genext2fs git make

编译配置¶

请在获取到的源代码的根目录下执行以下操作。edge 可执行文件预置在源代码的根目录下。

为了方便文档描述，约定如下变量定义：

BOARD：开发板/产品型号；如TB-RK3576D开发板的型号是TB-RK3576D。
DTB：内核设备树；如TB-RK3576D开发板的产品内核设备树是rk3576-toybrick-d0-linux。
ROOT_DIR：Linux源代码SDK的工作目录；文档中所示的目录为/home/toybrick/work/edge。
CHIP：开发板的芯片型号；当前Linux源代码支持的芯片型号为rk3576或rk3576s。
OUT_DIR：编译生成的镜像路径${ROOT_DIR}/out/${CHIP}/${BOARD}/images ，如TB-RK3576D的路径为/home/toybrick/work/edge/out/rk3576/TB-RK3576D/images。

设置配置信息¶

执行如下执行命令，输入产品型号的序号（如：TB-RK3576D开发板所对应的序号为9）设置配置信息：

./edge set


[EDGE DEBUG] Board list:
> rk3588
  0. RK3588-EVB4
  1. TB-RK3588B0
  2. RK3588-EVB7
  3. TB-RK3588X0
  4. RK3588s-EVB1
  5. RK3588-EVB1
  6. TB-RK3588SD0
> rk3399pro
  7. TB-RK3399ProD
> rk3576
  8. TB-RK3576L1
  9. TB-RK3576D0
  10. RK3576-EVB1
> rk3568
  11. TB-RK3568X10
  12. TB-RK3568X0
  13. TB-RK3568SD0

Enter the number of the board: 9

重要

每次更新或修改相关代码后，请重新执行此命令，更新配置。

配置文件分别位于vendor/common/config.json以及vendor/${CHIP}/${BOARD}/config.json，详细说明请查阅配置信息说明章节

查看配置信息¶

执行如下命令，查看当前配置信息：

./edge env

[EDGE DEBUG] root path: /home1/jax/rk-sd0-edge-sdk
[EDGE DEBUG] out path: /home1/jax/rk-sd0-edge-sdk/out/rk3576/TB-RK3576D0/images
[EDGE DEBUG] board: TB-RK3576D0
[EDGE DEBUG] chip: rk3576
[EDGE DEBUG] arch: arm64
[EDGE DEBUG] bootmode: flash
[EDGE DEBUG] hyper: not set
[EDGE DEBUG] > Secureboot:
[EDGE DEBUG]   enable: False
[EDGE DEBUG]   rollback: [0, 0]
[EDGE DEBUG]   burnkey: False
[EDGE DEBUG] > Partition:
[EDGE DEBUG]   vnvm: ['0x00000500', '0x00000500']
[EDGE DEBUG]   uboot: ['0x00000A00', '0x00000800']
[EDGE DEBUG]   boot: ['0x00001200', '-']
[EDGE DEBUG] > Uboot:
[EDGE DEBUG]   config: rk3576-toybrick-sd0
[EDGE DEBUG] > Kernel:
[EDGE DEBUG]   version: 6.10
[EDGE DEBUG]   config: rk3576_edge.config rk3576_toybrick.config rk3576_toybrick_sd0.config
[EDGE DEBUG]   dtbname: rk3576s-toybrick-d0-linux
[EDGE DEBUG]   size: 64
[EDGE DEBUG]   docker: False
[EDGE DEBUG]   debug: 0xfeb50000
[EDGE DEBUG] > Rootfs:
[EDGE DEBUG]   osname: debian
[EDGE DEBUG]   version: 11
[EDGE DEBUG]   type: gnome
[EDGE DEBUG]   apturl: http://repo.rock-chips.com
[EDGE DEBUG]   uuid: 614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
[EDGE DEBUG]   size: auto
[EDGE DEBUG]   user: toybrick
[EDGE DEBUG]   password: toybrick
[EDGE DEBUG]   relver: 1.1.0
[EDGE DEBUG]   key: GPG-KEY-ROCKCHIP

配置信息说明¶

公共配置¶

公共配置保存在vendor/common/config.json，其中值为not set的配置项必须在《板级配置》中设置；其他配置项可根据实际需要在《板级配置》中修改。

kernel¶

config：内核menuconfig配置，默认值为rk3576_edge.config及rk3576_tobrick.config，编译时会加载rockchip_linux_defconfig、rk3576_edge.config和rk3576_toybrick.config。如果有需要增减内核配置可修改kernel/linux-6.10/arch/arm64/configs/rk3576_toybrick_sd0.config。
docker：默认值为false。false为关闭docker配置，True为打开docker配置。

板级配置¶

公共配置保存在vendor/${CHIP}/${BOARD}/config.json，其值会覆盖公共配置的同名配置项的值。

名称	说明
board	开发板或产品型号，其值必须和vendor/${CHIP}目录下的${BOARD}目录名一致
chip	芯片型号，目前支持rk3576、rk3576SD等等
arch	芯片架构，目前支持的两颗芯片都是arm64
uboot	默认为rk3576-toybrick-sd0，如果有需要增减uboot配置可修改uboot/configs/rk3576-toybrick-sd0.config
kernel	linuxdtb：产品/开发板的内核设备树文件名，如RK3576D开发板的dtbname为rk3576s-toybrick-d0-linux

注意事项¶

产品目录下的config.json只需要添加需要修改的字段即可。
edge脚本首先会加载vendor/common/config.json；然后加载vendor/${CHIP}/${BOARD}/config.json，更新相同字段的值。
RK3576和RK3576s芯片的配置信息里的kernel子集的chip值都设置为：rk3576。

镜像编译¶

以下操作请先设置好配置信息./edge set，请参考设置配置信息章节。

注意

rootfs.img未进行编译，rootfs.img可在发布固件内下载。若要生成自定义rootfs.img请参考后面制作客制化Debian11固件章节。

一键编译¶

执行如下命令编译所有镜像（包括MiniLoaderAll.bin，uboot.img，kernel.img，boot.img, rootfs.img），保存在OUT_DIR目录：

./edge build -a

编译Uboot镜像¶

执行如下命令编译生成MiniLoaderAll.bin和uboot.img镜像，保存在OUT_DIR目录：

./edge build -u

编译kernel镜像¶

执行如下命令编译生成boot_linux.img和resource.img，保存在OUT_DIR目录：

./edge build -k

查看编译帮助¶

查看支持的编译参数：

./edge build -h

制作客制化Debian11固件¶

当用户在TB-RK3576D开发板完成产品化软件部署后，可以按照本章节自主裁剪debian11固件，生产自定义rootfs.img，用于产品批量生产。

制作根文件系统¶

以下操作均直接在TB-RK3576D开发版用root权限执行，如下步骤制作根文件系统：

插入U盘（请确保足够容量），挂载U盘到/mnt目录：
```
mount /dev/sda1 /mnt
```

打包根文件系统所有文件：

cd /
tar cvpfJ /mnt/rootfs.tar.xz * --exclude=mnt/

创建空文件系统并格式化为EXT4文件系统：

dd if=/dev/zero of=/mnt/rootfs.img bs=2K count=3M   // 创建文件系统大小为6G（2K * 3M），用户可以修改count的大小设置文件系统大小
mkfs.ext4 /mnt/rootfs.img

挂载空文件系统到/rootfs目录：

mkdir /rootfs
mount /mnt/rootfs.img /rootfs

解压打包文件到/rootfs目录
```
tar xvpfJ /mnt/rootfs.tar.xz /rootfs
```
卸载/rootfs目录和U盘：
```
umount /rootfs
umount /mnt
```

至此得到rootfs.img于U盘内。