系统软件包¶

TB-RK3576D预装的debian11内预置了以下常用到的各种软件包。

Toybrick Property¶

软件包说明¶

Toybrick Property基于D-BUS实现安卓系统属性的相关接口：getprop、setprop和C/C++库函数。

软件包¶

toybrick-prop¶

包含运行时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：libtoybrick_prop.so.0和libtoybrick_prop.so.0.0.0

执行如下命令安装：

sudo apt -y install toybrick-prop toybrick-log

toybrick-prop-bin¶

包含可执行文件和启动服务：
1. 可执行文件（路径：/usr/bin）：toybrick_propd，getprop，setprop，toybrick-prop.sh
2. 启动服务（路径：/usr/lib/systemd/system）：toybrick-prop.service
执行如下命令安装：
```
sudo apt -y install toybrick-prop-bin
```

开机启动服务：

sudo systemctl enable toybrick-prop.service

Prop命令使用帮助：

列出所有系统属性

getprop

[persist.dev.model]: [TB-RK3576X0]
[persist.sys.usb.config]: [adb]
[dev.model]: [TB-RK3576X0]
[sys.usb.config]: [adb]
[sys.usb.touch.width]: [1920]
[sys.usb.touch.height]: [1080]
[sys.usb.touch.points]: [10]
[sys.usb.touch.in]: [/dev/hidg2]
[sys.usb.touch.report.id]: [4]
[sys.usb.touch.report.size]: [64]
[sys.usb.touch.feature.id]: [2]
[sys.usb.keyboard.in]: [/dev/hidg0]
[sys.usb.mouse.in]: [/dev/hidg1]

说明：以persist开头的系统属性会保存在/etc/prop/目录下，重启系统系统会自动加载导入配置。

列出所有前缀为指定字段的系统属性

getprop list sys.usb

[sys.usb.config]: [adb]
[sys.usb.touch.width]: [1920]
[sys.usb.touch.height]: [1080]
[sys.usb.touch.points]: [10]
[sys.usb.touch.in]: [/dev/hidg2]
[sys.usb.touch.report.id]: [4]
[sys.usb.touch.report.size]: [64]
[sys.usb.touch.feature.id]: [2]
[sys.usb.keyboard.in]: [/dev/hidg0]
[sys.usb.mouse.in]: [/dev/hidg1]

查看单个系统属性
```
getprop sys.usb.config

adb
```

设置系统属性（需要root权限）

sudo setprop dev.version v0.1    // 设置dev.version属性，重启后丢失
sudo setprop persist.dev.version v0.1   //设置persist.dev.version属性，保存在/etc/prop/dev.json

删除指定的property

sudo setprop dev.version   //删除dev.version属性
sudo setprop persist.dev.version //删除dev.version属性, 同时删除/etc/prop/dev.json里的相关配置

toybrick-prop-dev¶

包含编译连接所需的相关文件：
- 头文件（路径：/usr/include/toybrick）：toybrick_properties.h，properties.h和system_properties.h
- 编译时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：libtoybrick_prop.so
- pkgconfig（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig）：toybrick_prop.pc

执行如下命令安装：

sudo apt -y install toybrick-prop-dev toybrick-log

编译链接选项：

LDDFLAG=`pkg-config --libs toybrick_prop`
CFLAG=`pkg-config --cflags toybrick_prop`

包含头文件：

#include <toybrick/toybrick_properties.h>
#include <toybrick/properties.h>
#include <toybrick/system_properties.h>

示例代码：test.c

#include <toybrick/toybrick_properties.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	const char *key = "dev.model";
	const char *default_value = "TB-RK3576X0";
	char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
	int ret;

	ret = property_get(key, value, default_value);
	printf("key %s, value %s, len %d\n", key, value, ret);
	return ret;
}

编译命令：

gcc test.c `pkg-config --libs toybrick_prop` `pkg-config --cflags toybrick_prop` -o test

Toybrick Usbconfig¶

软件包说明¶

Toybrick Usbconfig基于Type-C OTG口实现虚拟USB设备如：adb ,ntb, rndis网卡，虚拟摄像头，虚拟声卡，虚拟键盘鼠标和触摸屏等。

软件包¶

toybrick-usbd¶

包含可执行文件和启动服务。

可执行文件（路径：/usr/bin）：toybrick_usbd，toybrick_adbd等
启动服务（路径：/usr/lib/systemd/system）：toybrick-usb.service
执行如下命令安装：

  sudo apt -y install toybrick-usbd

开机启动服务：

  sudo systemctl enable toybrick-usb.service

USB Config配置

sudo setprop sys.usb.config adb  //当前支持adb功能，下个版本计划支持adb,ntb,rdnis,key,touch,keyboard,uvc,uvc等
sudo setprop persist.sys.usb.config adb  //写入磁盘，永久生效。

Rockchip ISP¶

软件包说明¶

Rockchip ISP运行RKISP 3A tunning服务和camera示例代码，默认支持imx327，imx415，imx464，os04a10hk，ov3855和ov50c40模组。

软件包¶

rockchip-isp¶

包含可执行文件，iqfile文件和启动服务

可执行文件（路径：/usr/bin）：rkaiq_3A_server
启动服务（路径：/usr/lib/systemd/system）：rockchip-isp.service
执行如下命令安装：
```
sudo apt -y install rockchip-isp
```

开机服务器：

sudo systemctl enable rockchip-isp.service

新增iqfile：将iqfile文件拷贝到/etc/iqfiles目录下，重启服务。
```
cp ${IQFILE} /etc/iqfiles/
sudo systemctl restart rockchip-isp.service
```

rockchip-isp-sample¶

包含camera示例代码(路径：/usr/share/camera)
编译示例代码

cp -r /usr/share/camera ./
cd camera
make

Edge Utils¶

软件包说明¶

Edge Utils包含蓝牙、WIFI、IO、网络配置、显示、camera等实用工具。

软件包¶

edge-utils¶

包含系统相关工具(路径：/usr/local/bin)
执行如下命令安装：

sudo apt -y install edge-utils

Toybrick Vendor¶

软件包说明¶

Toybrick vendor提供/dev/vendor-storage的SN、MAC等的读写命令、C语言调用接口和示例代码。

软件包¶

toybrick-vendor-bin¶

包含/dev/vendor-storage的SN、MAC等的读写命令（/usr/bin/toybrick_vendor）

执行如下命令安装：

sudo apt -y install toybrick-vendor-bin

命令帮助：

toybrick_vendor --help
Usage:
  toybrick_vendor get {sn | product | id } len
  toybrick_vendor set {sn | product | id } data
  toybrick_vendor get mac count
  toybrick_vendor set mac mac0 mac1 ...
e.g.
  toybrick_vendor set mac 329bb75e915e 329bb75e915f        //写入两个mac地址
  toybrick_vendor get mac 2                                //读取两个mac地址
  toybrick_vendor set sn xxxxxxxx                          //写入SN号
  toybrick_vendor get sn 16                                //读取SN号，count值必须大于实际SN号的长度

toybrick-vendor-dev¶

包含编译连接所需的相关文件：
- 头文件（路径：/usr/include/toybrick）：toybrick-vendor.h
- 编译时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：libtoybrick_vendor.so
- pkgconfig（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig）：toybrick_vendor.pc

执行如下命令安装：

sudo apt -y install toybrick-vendor-dev

编译链接选项：

LDDFLAG=`pkg-config --libs toybrick_vendor`
CFLAG=`pkg-config --cflags toybrick_vendor`

包含头文件：
```
#include <toybrick/toybrick-vendor.h>
```

示例代码：test.c

#include <toybrick/toybrick-vendor.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	const char *sn = "xxxxxxxx";

	return vendor_set_sn(sn, strlen(sn));
}

编译命令：

gcc test.c `pkg-config --libs toybrick_vendor` `pkg-config --cflags toybrick_vendor` -o test

Vendor Firmware¶

软件包说明¶

Vendor Firmware包含WIFI，蓝牙模组的firmware固件。

软件包¶

vendor-firmware¶

包含系统相关工具(路径：/vendor，/system)
执行如下命令安装：

sudo apt -y install vendor-firmware

Toybrick Server¶

软件包说明¶

Toybrick Server集成启动服务，开启启动执行toybrick-server.sh脚本，启动蓝牙服务，并调用/usr/local/bin/toybrick-custom.sh

注意：toybrick-server.sh会因为软件包升级而被覆盖，如果用有需要添加开机启动脚本请新建/修改/usr/local/bin/toybrick-custom.sh。

软件包¶

toybrick-server¶

包含可执行文件和启动服务

可执行文件（路径：/usr/bin）：toybrick-server.sh
启动服务（路径：/usr/lib/systemd/system）：toybrick.service
执行如下命令安装：
```
sudo apt -y install toybrick-server
```
开机启动服务：
```
sudo systemctl enable toybrick.service
```

Rockchip MPP¶

软件包说明¶

Rockchip MPP集成VPU视频编解码库、开发头文件和测试命令。

开发指导详见：边缘计算DK工程的docs/common/MPP/目录下文档。

软件包¶

rockchip-mpp¶

包含运行时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：librockchip_mpp*.so.*
执行如下命令安装：
```
sudo apt -y install rockchip-mpp
```

rockchip-mpp-sample¶

包含MPP 示例代码：
- 示例代码（路径：/usr/share/rockchip-mpp/sample）

执行如下命令编译示例代码：

sudo apt -y install rockchip-mpp-dev
cp -r /usr/share/rockchip-mpp/sample ~/
cd ~/sample/build
./make.sh

执行如下命令安装：

sudo apt -y install rockchip-mpp-sample

rockchip-mpp-dev¶

包含编译连接所需的相关文件：
- 头文件（路径：/usr/include/rockchip）：MPP相关头文件
- 编译时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：librockchip_mpp.so
- pkgconfig（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig）：rockchip_mpp.pc
执行如下命令安装：
```
sudo apt -y install rockchip-mpp-dev
```

编译链接选项：

LDDFLAG=`pkg-config --libs rockchip_mpp`
CFLAG=`pkg-config --cflags rockchip_mpp`

Rockchip RGA¶

软件包说明¶

Rockchip RGA集成RGA 2D图像加速库、开发头文件和测试命令。

开发指导详见：边缘计算DK工程的docs/edge/rga/目录下文档。

软件包¶

rockchip-rga¶

包含运行时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：librga*.so.*
执行如下命令安装：
```
sudo apt -y install rockchip-rga
```

rockchip-rga-sample¶

包含RGA示例代码：
- 示例代码（路径：/usr/share/rockchip-rga/sample）

执行如下命令编译示例代码：

sudo apt -y install rockchip-rga-dev libdrm-dev
cp -r /usr/share/rockchip-rga/sample ~/
cd ~/sample/build
./make.sh

执行如下命令安装：
```
sudo apt -y install rockchip-rga-bin
```

rockchip-rga-dev¶

包含编译连接所需的相关文件：
- 头文件（路径：/usr/include/rockchip）：RGA相关头文件
- 编译时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：librga.so
- pkgconfig（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig）：rockchip_rga.pc
执行如下命令安装：
```
sudo apt -y install rockchip-rga-dev
```

编译链接选项：

LDDFLAG=`pkg-config --libs rockchip_rga`
CFLAG=`pkg-config --cflags rockchip_rga`