开发板接口示意¶
开发板详细接口示意图如下图所示
正面图¶
背面图¶
40Pin GPIO接口电气特性定义¶
| Pin Net | Pin NUM | Pin NUM | Pin Net |
|---|---|---|---|
| 3.3V | 1 | 2 | 5V |
| SDA | 3 | 4 | 5V |
| SCL | 5 | 6 | GND |
| GPIO | 7 | 8 | TXD |
| GND | 9 | 10 | RXD |
| GPIO | 11 | 12 | GPIO |
| GPIO | 13 | 14 | GND |
| GPIO | 15 | 16 | GPIO |
| 3.3V | 17 | 18 | GPIO |
| MOSI | 19 | 20 | GND |
| MISO | 21 | 22 | GPIO |
| SCLK | 23 | 24 | CE0 |
| GND | 25 | 26 | CE1 |
| SDA | 27 | 28 | SCL |
| GPIO | 29 | 30 | GND |
| GPIO | 31 | 32 | GPIO |
| GPIO | 33 | 34 | GND |
| GPIO | 35 | 36 | GPIO |
| GPIO/TXD | 37 | 38 | GPIO |
| GND | 39 | 40 | GPIO/RXD |
注意：PIN37和PIN39只能用于debug uart，不能用于其他作用
开发板规格参数¶
| 开发板规格参数 | |
|---|---|
| SOC 系统芯片 | Rockchip RK3576 |
| CPU 中央处理器 | quad-core Cortex-A76 and quad-core Cortex-A55 |
| GPU 图形处理器 | Mali G52 MC3 GPU 支持OpenGL ES1.1, 2.0, 3.2/OpenCL2.0/Vulkan1.1 内嵌MMU的专用2D硬件引擎 |
| VPU 视频处理单元 | 视频解码 • 4K@120fps H.264/AV1/VP9/AVS2 • 4K/60fps H265 视频编码 • 4K@60fps H.264/H.265 编解码 • 4K@30fps MJPG |
| NPU 嵌入式神经网络处理器 | 支持6.0T算力，支持INT4/INT8/INT16/FP16运算； 支持基于 TensorFlow / MXNet / PyTorch / Caffe 等系列框架的网络模型转换。 |
| 内存 | 4GB/8GB LPDDR4X |
| 存储 | 外接EMMC/UFS小板（选配） |
| 以太网 | 2×千兆网口 |
| 无线网络 | 板载WIFI模块： 支持2.4G/5G WiFi，支持802.11a/b/g/n协议 Bluetooth5.0（支持BLE） |
| USB | 2×USB3.0 OTG Type-C（Power in） |
| 音频接口 | 1×HDMI 1×Earphone 1×DP（Type-C） |
| 显示接口 | 1×MIPI DSI，最大支持2560×1600@60Hz 1×HDMI2.1，最大支持4K@ 120fps 1×DP（Type-c），最大支持4K@ 120fps |
| 摄像头接口 | 2×MIPI CSI-2 4lane (官方已支持camera型号：IMX415、OV50C40) |
| 调试 | 1路调试串口（通过40pin GPIO的pin37和pin40） |
| 扩展接口 | 40Pin GPIO，支持UART，SPI，I2C，PWM等 |
| TF card | 1路TF card插槽，支持SD3.0 |
| 按键 | 1路Recovery按键 |
| 输入电源 | Type C接口，仅电源输入（支持PD2.0/3.0) |
| 系统支持 | Linux |
| 尺寸 | 87mm×57mm |