# 开发板接口示意

开发板详细接口示意图如下图所示

## 正面图

![Debug_Port](./Images/TB-RK3576D-top-interface.png)

## 背面图

![Debug_Port](./Images/TB-RK3576D-bottom-interface.png)

## 40Pin GPIO接口电气特性定义

| Pin Net  | Pin NUM | Pin NUM | Pin Net  |
| -------- | ------- | ------- | -------- |
| 3.3V     | 1       | 2       | 5V       |
| SDA      | 3       | 4       | 5V       |
| SCL      | 5       | 6       | GND      |
| GPIO     | 7       | 8       | TXD      |
| GND      | 9       | 10      | RXD      |
| GPIO     | 11      | 12      | GPIO     |
| GPIO     | 13      | 14      | GND      |
| GPIO     | 15      | 16      | GPIO     |
| 3.3V     | 17      | 18      | GPIO     |
| MOSI     | 19      | 20      | GND      |
| MISO     | 21      | 22      | GPIO     |
| SCLK     | 23      | 24      | CE0      |
| GND      | 25      | 26      | CE1      |
| SDA      | 27      | 28      | SCL      |
| GPIO     | 29      | 30      | GND      |
| GPIO     | 31      | 32      | GPIO     |
| GPIO     | 33      | 34      | GND      |
| GPIO     | 35      | 36      | GPIO     |
| GPIO/TXD | 37      | 38      | GPIO     |
| GND      | 39      | 40      | GPIO/RXD |

注意：PIN37和PIN39只能用于debug uart，不能用于其他作用

# 开发板规格参数

| **开发板规格参数**       |                                                              |
| ------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
| SOC 系统芯片             | Rockchip RK3576                                              |
| CPU  中央处理器          | quad-core Cortex-A76 and quad-core Cortex-A55                |
| GPU 图形处理器           | Mali G52 MC3 GPU <br>支持OpenGL ES1.1, 2.0, 3.2/OpenCL2.0/Vulkan1.1<br/>内嵌MMU的专用2D硬件引擎 |
| VPU 视频处理单元         | **视频解码**<br/> • 4K@120fps H.264/AV1/VP9/AVS2<br/> • 4K/60fps H265 <br/> **视频编码**<br/>• 4K@60fps H.264/H.265 <br/>**编解码**<br/>• 4K@30fps MJPG |
| NPU 嵌入式神经网络处理器 | 支持6.0T算力，支持INT4/INT8/INT16/FP16运算；  <br/>支持基于 TensorFlow / MXNet / PyTorch / Caffe 等系列框架的网络模型转换。 |
| 内存                     | 4GB/8GB LPDDR4X                                              |
| 存储                     | 外接EMMC/UFS小板（选配）                                     |
| 以太网                   | 2×千兆网口                                                   |
| 无线网络                 | 板载WIFI模块：   <br/>支持2.4G/5G WiFi，支持802.11a/b/g/n协议   <br/>Bluetooth5.0（支持BLE） |
| USB                      | 2×USB3.0 OTG<br/>Type-C（Power in）<br/>                     |
| 音频接口                 | 1×HDMI  <br/>1×Earphone  <br/>1×DP（Type-C）                 |
| 显示接口                 | 1×MIPI DSI，最大支持2560×1600@60Hz<br/>1×HDMI2.1，最大支持4K@ 120fps<br/>1×DP（Type-c），最大支持4K@ 120fps |
| 摄像头接口               | 2×MIPI CSI-2 4lane  (官方已支持camera型号：IMX415、OV50C40)  |
| 调试                     | 1路调试串口（通过40pin GPIO的pin37和pin40）                  |
| 扩展接口                 | 40Pin GPIO，支持UART，SPI，I2C，PWM等                        |
| TF card                  | 1路TF card插槽，支持SD3.0                                    |
| 按键                     | 1路Recovery按键                                              |
| 输入电源                 | Type C接口，仅电源输入（支持PD2.0/3.0)                       |
| 系统支持                 | Linux                                                        |
| 尺寸                     | 87mm×57mm                                                    |

# 硬件文档

- **[产品规格书](https://console.box.lenovo.com/l/d5GQYk)**
- **[原理图](https://console.box.lenovo.com/l/NJi8Qq)**
- **[位号图](https://console.box.lenovo.com/l/NJi8Qq)**