系统软件包

TB-RK3588SD预装的debian11内预置了以下常用到的各种软件包。

Toybrick Property

软件包说明

Toybrick Property基于D-BUS实现安卓系统属性的相关接口:getprop、setprop和C/C++库函数。

软件包

toybrick-prop

  1. 包含运行时链接库(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu):libtoybrick_prop.so.0和libtoybrick_prop.so.0.0.0

  2. 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install toybrick-prop toybrick-log
    

toybrick-prop-bin

  1. 包含可执行文件和启动服务:

    1. 可执行文件(路径:/usr/bin):toybrick_propd,getprop,setprop,toybrick-prop.sh

    2. 启动服务(路径:/usr/lib/systemd/system):toybrick-prop.service

  2. 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install toybrick-prop-bin
    
  3. 开机启动服务:

    sudo systemctl enable toybrick-prop.service
    
  4. Prop命令使用帮助:

    • 列出所有系统属性

      getprop
      
      [persist.dev.model]: [TB-RK3588X0]
      [persist.sys.usb.config]: [adb]
      [dev.model]: [TB-RK3588X0]
      [sys.usb.config]: [adb]
      [sys.usb.touch.width]: [1920]
      [sys.usb.touch.height]: [1080]
      [sys.usb.touch.points]: [10]
      [sys.usb.touch.in]: [/dev/hidg2]
      [sys.usb.touch.report.id]: [4]
      [sys.usb.touch.report.size]: [64]
      [sys.usb.touch.feature.id]: [2]
      [sys.usb.keyboard.in]: [/dev/hidg0]
      [sys.usb.mouse.in]: [/dev/hidg1]
      

      说明:以persist开头的系统属性会保存在/etc/prop/目录下,重启系统系统会自动加载导入配置。

    • 列出所有前缀为指定字段的系统属性

      getprop list sys.usb
      
      [sys.usb.config]: [adb]
      [sys.usb.touch.width]: [1920]
      [sys.usb.touch.height]: [1080]
      [sys.usb.touch.points]: [10]
      [sys.usb.touch.in]: [/dev/hidg2]
      [sys.usb.touch.report.id]: [4]
      [sys.usb.touch.report.size]: [64]
      [sys.usb.touch.feature.id]: [2]
      [sys.usb.keyboard.in]: [/dev/hidg0]
      [sys.usb.mouse.in]: [/dev/hidg1]
      
    • 查看单个系统属性

      getprop sys.usb.config
      
      adb
      
    • 设置系统属性(需要root权限)

      sudo setprop dev.version v0.1    // 设置dev.version属性,重启后丢失
      sudo setprop persist.dev.version v0.1   //设置persist.dev.version属性,保存在/etc/prop/dev.json
      
    • 删除指定的property

      sudo setprop dev.version   //删除dev.version属性
      sudo setprop persist.dev.version //删除dev.version属性, 同时删除/etc/prop/dev.json里的相关配置
      

toybrick-prop-dev

  1. 包含编译连接所需的相关文件:

    • 头文件(路径:/usr/include/toybrick):toybrick_properties.h,properties.h和system_properties.h

    • 编译时链接库(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu):libtoybrick_prop.so

    • pkgconfig(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig):toybrick_prop.pc

  2. 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install toybrick-prop-dev toybrick-log
    
  3. 编译链接选项:

    LDDFLAG=`pkg-config --libs toybrick_prop`
    CFLAG=`pkg-config --cflags toybrick_prop`
    
  4. 包含头文件:

    #include <toybrick/toybrick_properties.h>
    #include <toybrick/properties.h>
    #include <toybrick/system_properties.h>
    
  5. 示例代码:test.c

    #include <toybrick/toybrick_properties.h>
    #include <stdio.h>
    
    int main(int argc, char **argv)
    {
    	const char *key = "dev.model";
    	const char *default_value = "TB-RK3588X0";
    	char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
    	int ret;
    
    	ret = property_get(key, value, default_value);
    	printf("key %s, value %s, len %d\n", key, value, ret);
    	return ret;
    }
    

编译命令:

gcc test.c `pkg-config --libs toybrick_prop` `pkg-config --cflags toybrick_prop` -o test

Toybrick Usbconfig

软件包说明

Toybrick Usbconfig基于Type-C OTG口实现虚拟USB设备如:adb ,ntb, rndis网卡,虚拟摄像头,虚拟声卡,虚拟键盘鼠标和触摸屏等。

软件包

toybrick-usbd

包含可执行文件和启动服务。

  • 可执行文件(路径:/usr/bin):toybrick_usbd,toybrick_adbd等

  • 启动服务(路径:/usr/lib/systemd/system):toybrick-usb.service

  • 执行如下命令安装:

  sudo apt -y install toybrick-usbd
  • 开机启动服务:

  sudo systemctl enable toybrick-usb.service
  • USB Config配置

    sudo setprop sys.usb.config adb  //当前支持adb功能,下个版本计划支持adb,ntb,rdnis,key,touch,keyboard,uvc,uvc等
    sudo setprop persist.sys.usb.config adb  //写入磁盘,永久生效。
    

Rockchip ISP

软件包说明

Rockchip ISP运行RKISP 3A tunning服务和camera示例代码,默认支持imx327,imx415,imx464,os04a10hk,ov3855和ov50c40模组。

软件包

rockchip-isp

包含可执行文件,iqfile文件和启动服务

  • 可执行文件(路径:/usr/bin):rkaiq_3A_server

  • 启动服务(路径:/usr/lib/systemd/system):rockchip-isp.service

  • 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install rockchip-isp
    
  • 开机服务器:

    sudo systemctl enable rockchip-isp.service
    
  • 新增iqfile:将iqfile文件拷贝到/etc/iqfiles目录下,重启服务。

    cp ${IQFILE} /etc/iqfiles/
    sudo systemctl restart rockchip-isp.service
    

rockchip-isp-sample

  1. 包含camera示例代码(路径:/usr/share/camera)

  2. 编译示例代码

cp -r /usr/share/camera ./
cd camera
make

Edge Utils

软件包说明

Edge Utils包含蓝牙、WIFI、IO、网络配置、显示、camera等实用工具。

软件包

edge-utils

  1. 包含系统相关工具(路径:/usr/local/bin)

  2. 执行如下命令安装:

sudo apt -y install edge-utils

Toybrick Vendor

软件包说明

Toybrick vendor提供/dev/vendor-storage的SN、MAC等的读写命令、C语言调用接口和示例代码。

软件包

toybrick-vendor-bin

  • 包含/dev/vendor-storage的SN、MAC等的读写命令(/usr/bin/toybrick_vendor)

  • 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install toybrick-vendor-bin
    
  • 命令帮助:

    toybrick_vendor --help
    Usage:
      toybrick_vendor get {sn | product | id } len
      toybrick_vendor set {sn | product | id } data
      toybrick_vendor get mac count
      toybrick_vendor set mac mac0 mac1 ...
    e.g.
      toybrick_vendor set mac 329bb75e915e 329bb75e915f        //写入两个mac地址
      toybrick_vendor get mac 2                                //读取两个mac地址
      toybrick_vendor set sn xxxxxxxx                          //写入SN号
      toybrick_vendor get sn 16                                //读取SN号,count值必须大于实际SN号的长度
    

toybrick-vendor-dev

  1. 包含编译连接所需的相关文件:

    • 头文件(路径:/usr/include/toybrick):toybrick-vendor.h

    • 编译时链接库(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu):libtoybrick_vendor.so

    • pkgconfig(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig):toybrick_vendor.pc

  2. 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install toybrick-vendor-dev
    
  3. 编译链接选项:

    LDDFLAG=`pkg-config --libs toybrick_vendor`
    CFLAG=`pkg-config --cflags toybrick_vendor`
    
  4. 包含头文件:

    #include <toybrick/toybrick-vendor.h>
    
  5. 示例代码:test.c

    #include <toybrick/toybrick-vendor.h>
    #include <stdio.h>
    
    int main(int argc, char **argv)
    {
    	const char *sn = "xxxxxxxx";
    
    	return vendor_set_sn(sn, strlen(sn));
    }
    

编译命令:

gcc test.c `pkg-config --libs toybrick_vendor` `pkg-config --cflags toybrick_vendor` -o test

Vendor Firmware

软件包说明

Vendor Firmware包含WIFI,蓝牙模组的firmware固件。

软件包

vendor-firmware

  1. 包含系统相关工具(路径:/vendor,/system)

  2. 执行如下命令安装:

sudo apt -y install vendor-firmware

Toybrick Server

软件包说明

Toybrick Server集成启动服务,开启启动执行toybrick-server.sh脚本,启动蓝牙服务,并调用/usr/local/bin/toybrick-custom.sh

注意:toybrick-server.sh会因为软件包升级而被覆盖,如果用有需要添加开机启动脚本请新建/修改/usr/local/bin/toybrick-custom.sh。

软件包

toybrick-server

包含可执行文件和启动服务

  • 可执行文件(路径:/usr/bin):toybrick-server.sh

  • 启动服务(路径:/usr/lib/systemd/system):toybrick.service

  • 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install toybrick-server
    
  • 开机启动服务:

    sudo systemctl enable toybrick.service
    

Rockchip MPP

软件包说明

Rockchip MPP集成VPU视频编解码库、开发头文件和测试命令。

开发指导详见:边缘计算SDK工程的docs/common/MPP/目录下文档。

软件包

rockchip-mpp

  1. 包含运行时链接库(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu):librockchip_mpp*.so.*

  2. 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install rockchip-mpp
    

rockchip-mpp-sample

  1. 包含MPP 示例代码:

    • 示例代码(路径:/usr/share/rockchip-mpp/sample)

  2. 执行如下命令编译示例代码:

    sudo apt -y install rockchip-mpp-dev
    cp -r /usr/share/rockchip-mpp/sample ~/
    cd ~/sample/build
    ./make.sh
    
  3. 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install rockchip-mpp-sample
    

rockchip-mpp-dev

  1. 包含编译连接所需的相关文件:

    • 头文件(路径:/usr/include/rockchip):MPP相关头文件

    • 编译时链接库(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu):librockchip_mpp.so

    • pkgconfig(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig):rockchip_mpp.pc

  2. 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install rockchip-mpp-dev
    
  3. 编译链接选项:

    LDDFLAG=`pkg-config --libs rockchip_mpp`
    CFLAG=`pkg-config --cflags rockchip_mpp`
    

Rockchip RGA

软件包说明

Rockchip RGA集成RGA 2D图像加速库、开发头文件和测试命令。

开发指导详见:边缘计算SDK工程的docs/edge/rga/目录下文档。

软件包

rockchip-rga

  1. 包含运行时链接库(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu):librga*.so.*

  2. 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install rockchip-rga
    

rockchip-rga-sample

  1. 包含RGA示例代码:

    • 示例代码(路径:/usr/share/rockchip-rga/sample)

  2. 执行如下命令编译示例代码:

    sudo apt -y install rockchip-rga-dev libdrm-dev
    cp -r /usr/share/rockchip-rga/sample ~/
    cd ~/sample/build
    ./make.sh
    
  3. 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install rockchip-rga-bin
    

rockchip-rga-dev

  1. 包含编译连接所需的相关文件:

    • 头文件(路径:/usr/include/rockchip):RGA相关头文件

    • 编译时链接库(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu):librga.so

    • pkgconfig(路径:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig):rockchip_rga.pc

  2. 执行如下命令安装:

    sudo apt -y install rockchip-rga-dev
    
  3. 编译链接选项:

    LDDFLAG=`pkg-config --libs rockchip_rga`
    CFLAG=`pkg-config --cflags rockchip_rga`