简介¶
TB-RK3588SD-Power 是一款紧凑、简洁的多功能电源套件，资源丰富，包括了电源管理、按键、LED、六轴传感器等资源。该套件可以直接通过40pin排母和TB-RK3588SD等无缝对接，也适用于40Pin GPIO口的树莓派系列产品。
接口示意¶
电源小板详细接口示意图如下图所示
正面图¶
背面图¶
40Pin GPIO接口电气特性定义¶
| Pin Net | Pin NUM | Pin NUM | Pin Net |
|---|---|---|---|
| 3.3V | 1 | 2 | 5V |
| SDA | 3 | 4 | 5V |
| SCL | 5 | 6 | GND |
| GPIO | 7 | 8 | TXD |
| GND | 9 | 10 | RXD |
| GPIO | 11 | 12 | GPIO |
| GPIO | 13 | 14 | GND |
| GPIO | 15 | 16 | GPIO |
| 3.3V | 17 | 18 | GPIO |
| MOSI | 19 | 20 | GND |
| MISO | 21 | 22 | GPIO |
| SCLK | 23 | 24 | CE0 |
| GND | 25 | 26 | CE1 |
| SDA | 27 | 28 | SCL |
| GPIO | 29 | 30 | GND |
| GPIO | 31 | 32 | GPIO |
| GPIO | 33 | 34 | GND |
| GPIO | 35 | 36 | GPIO |
| GPIO/TXD | 37 | 38 | GPIO |
| GND | 39 | 40 | GPIO/RXD |
注意：PIN37和PIN39只能用于debug uart，不能用于其他作用
规格参数¶
| 规格参数 | |
|---|---|
| 电源接口 | DC接口（5.5x2.1），电池接口（支持2S-4S,默认2S） |
| 传感器 | 六轴传感器（三轴加速度计，三轴陀螺仪） |
| 调试接口 | USB转串口（Debug串口） |
| 按键 | 用户按键x3 |
| LED | 用户LED（RGB），电源指示灯，串口指示灯 |
| 屏幕 | TFT屏（SPI接口） |
| 风扇 | 5V风速接口（PH2.0，不可调速） |
| 天线 | 板载2.4G&5.8G PCB 天线 |
快速入门¶
编译运行测试程序¶
启动开发板并运行 Debian 系统，进入系统后克隆 TB-RK3588SD-Power 代码仓库：
apt-get update && apt-get install git build-essential
git clone https://github.com/rockchip-toybrick/sd_power.git
克隆完成后会得到一个名为 sd_power 的目录。 编译 sd_power：
cd sd_power
make
运行测试程序：
chmod a+x sample
./sample
运行效果如下：
主页面显示 ToyBrick logo
按下按键1，RGB LED 红灯亮起，进入网络信息显示页面，此时按下按键1和按键2切换显示不同的网卡和 IP，按下按键3返回主页面；
按下按键2，RGB LED 蓝灯亮起，进入系统负载显示页面，此时按下按键1和按键2切换显示不同 CPU 负载，按下按键3返回主页面；
按下按键2，RGB LED 绿灯亮起，进入六轴传感器显示页面，此时按下按键1和按键2切换显示陀螺仪和加速度计状态，按下按键3返回主页面；
备注
此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。