# 简介

TB-RK3588SD-Power 是一款紧凑、简洁的多功能电源套件，资源丰富，包括了电源管理、按键、LED、六轴传感器等资源。该套件可以直接通过40pin排母和TB-RK3588SD等无缝对接，也适用于40Pin GPIO口的树莓派系列产品。

# 接口示意

电源小板详细接口示意图如下图所示

## 正面图

![](./Images/TB-RK3588SD-Power-top.png)

## 背面图

![](./Images/TB-RK3588SD-Power-bottom.png)

## 40Pin GPIO接口电气特性定义

| Pin Net  | Pin NUM | Pin NUM | Pin Net  |
| -------- | ------- | ------- | -------- |
| 3.3V     | 1       | 2       | 5V       |
| SDA      | 3       | 4       | 5V       |
| SCL      | 5       | 6       | GND      |
| GPIO     | 7       | 8       | TXD      |
| GND      | 9       | 10      | RXD      |
| GPIO     | 11      | 12      | GPIO     |
| GPIO     | 13      | 14      | GND      |
| GPIO     | 15      | 16      | GPIO     |
| 3.3V     | 17      | 18      | GPIO     |
| MOSI     | 19      | 20      | GND      |
| MISO     | 21      | 22      | GPIO     |
| SCLK     | 23      | 24      | CE0      |
| GND      | 25      | 26      | CE1      |
| SDA      | 27      | 28      | SCL      |
| GPIO     | 29      | 30      | GND      |
| GPIO     | 31      | 32      | GPIO     |
| GPIO     | 33      | 34      | GND      |
| GPIO     | 35      | 36      | GPIO     |
| GPIO/TXD | 37      | 38      | GPIO     |
| GND      | 39      | 40      | GPIO/RXD |

注意：PIN37和PIN39只能用于debug uart，不能用于其他作用

# 规格参数

| **规格参数**    |                                           |
| ---------------| ------------------------------------------|
| 电源接口        | DC接口（5.5x2.1），电池接口（支持2S-4S,默认2S）|
| 传感器          | 六轴传感器（三轴加速度计，三轴陀螺仪）          |
| 调试接口        | USB转串口（Debug串口）                       |
| 按键            | 用户按键x3                                 |
| LED            | 用户LED（RGB），电源指示灯，串口指示灯          |
| 屏幕            | TFT屏（SPI接口）                            |
| 风扇            | 5V风速接口（PH2.0，不可调速）                 |
| 天线            | 板载2.4G&5.8G PCB 天线                      |

# 快速入门

## 编译运行测试程序

启动开发板并运行 Debian 系统，进入系统后克隆 TB-RK3588SD-Power 代码仓库：

  ```
  apt-get update && apt-get install git build-essential
  git clone https://github.com/rockchip-toybrick/sd_power.git
  ```

克隆完成后会得到一个名为 sd_power 的目录。
编译 sd_power：

  ```
  cd sd_power
  make
  ```
运行测试程序：
  ```
  chmod a+x sample
  ./sample
  ```
运行效果如下：

```
主页面显示 ToyBrick logo
  按下按键1，RGB LED 红灯亮起，进入网络信息显示页面，此时按下按键1和按键2切换显示不同的网卡和 IP，按下按键3返回主页面；
  按下按键2，RGB LED 蓝灯亮起，进入系统负载显示页面，此时按下按键1和按键2切换显示不同 CPU 负载，按下按键3返回主页面；
  按下按键2，RGB LED 绿灯亮起，进入六轴传感器显示页面，此时按下按键1和按键2切换显示陀螺仪和加速度计状态，按下按键3返回主页面；
```

![](./Images/TB-RK3588SD-Power-running-img.png)




```eval_rst
.. note:: 此模块并不支持热插拔，启动系统前需要确保硬件连接正确。
```