获取源代码

提示

请发邮件至toybrick@rock-chips.com索取。

源代码中没有rootfs.img,toybrick已编译好并预置多个deb包的rootfs.img,请通过发布的固件内获取。

rootfs.img说明

debian11根文件系统是由一系列的deb包组成。通过脚本从debian官方网站或镜像网站下载这些软件包即可构建debian11根文件系统。

debian的国内官方网站:http://ftp.cn.debian.org/debian

国内常用的、速度比较快的镜像网站:http://mirros.163.com/debian

获取源码包方式:修改/etc/apt/source.list 增加deb-src,指定Ubuntu发行版源代码地址。(详细信息参考debian论坛的说明或百度搜索下载debian包源码)

小心

不推荐自主重新构建rootfs.img,建议在toybrick发布的rootfs.img上进行裁剪即可。

详细见后续 制作客制化Debian11固件 章节

编译源代码

搭建系统环境

编译主机系统要求

  • Ubuntu18.04及以上和Debian11版本,内存推荐16GB及以上。

  • 系统的用户名不能有中文字符

  • 只能使用普通用户搭建开发环境,不允许用root用户登录,如需要root权限请使用sudo命令。

安装编译依赖基础软件

Debain系统安装依赖

sudo apt -y install python lz4 coreutils qemu qemu-user-static python3 \
devicetree-compiler clang bison flex lld libssl-dev bc genext2fs git make

Ubuntu系统安装依赖

sudo apt -y install python lz4 coreutils qemu qemu-user-static python3 \
device-tree-compiler clang bison flex lld libssl-dev bc genext2fs git make

编译配置

请在获取到的源代码的根目录下执行以下操作。edge 可执行文件预置在源代码的根目录下。

为了方便文档描述,约定如下变量定义:

  • BOARD:开发板/产品型号;如TB-RK3588X0开发板的型号是TB-RK3588X0

  • DTB:内核设备树;如TB-RK3588X0开发板的产品内核设备树是rk3588-toybrick-x0-linux

  • ROOT_DIR:Linux源代码SDK的工作目录;文档中所示的目录为/home/toybrick/work/edge

  • CHIP:开发板的芯片型号;当前Linux源代码支持的芯片型号为rk3588rk3588s

  • OUT_DIR:编译生成的镜像路径${ROOT_DIR}/out/${CHIP}/${BOARD}/images ,如TB-RK3588X0的路径为/home/toybrick/work/edge/out/rk3588/TB-RK3588X0/images

设置配置信息

执行如下执行命令,输入产品型号的序号(如:TB-RK3588X0开发板所对应的序号为0)设置配置信息:

./edge set

[EDGE DEBUG] Board list:
> rk3588
0. TB-RK3568X0
Enter the number of the board: 0

重要

每次更新或修改相关代码后,请重新执行此命令,更新配置。

配置文件分别位于vendor/common/config.json以及vendor/${CHIP}/${BOARD}/config.json,详细说明请查阅配置信息说明章节

查看配置信息

执行如下命令,查看当前配置信息:

./edge env

[EDGE DEBUG] root path: /home/toybrick/edge/edge-toybrick
[EDGE DEBUG] out path: /home/toybrick/edge/edge-toybrick/out/rk3588/TB-RK3588X0/images
[EDGE DEBUG] board: TB-RK3588X0
[EDGE DEBUG] chip: rk3588
[EDGE DEBUG] arch: arm64
[EDGE DEBUG] bootmode: extlinux
[EDGE DEBUG] > Partition:
[EDGE DEBUG]   uboot: ['0x00002000', '0x00004000']
[EDGE DEBUG]   misc: ['0x00006000', '0x00002000']
[EDGE DEBUG]   boot_linux:bootable: ['0x00008000', '0x00020000']
[EDGE DEBUG]   recovery: ['0x00028000', '0x00040000']
[EDGE DEBUG]   resource: ['0x00068000', '0x00010000']
[EDGE DEBUG]   rootfs:grow: ['0x00078000', '-']
[EDGE DEBUG] > Uboot:
[EDGE DEBUG]   config: rk3588-toybrick
[EDGE DEBUG] > Kernel:
[EDGE DEBUG]   version: 5.10
[EDGE DEBUG]   config: rk3588_edge.config rk3588_toybrick.config
[EDGE DEBUG]   dtbname: rk3588-toybrick-x0-linux
[EDGE DEBUG]   size: 64
[EDGE DEBUG]   docker: False
[EDGE DEBUG]   debug: 0xfeb50000

配置信息说明

公共配置

公共配置保存在vendor/common/config.json,其中值为not set的配置项必须在《板级配置》中设置;其他配置项可根据实际需要在《板级配置》中修改。

kernel
  1. config:内核menuconfig配置,默认值为rk3588_edge.configrk3588_tobrick.config,编译时会加载rockchip_linux_defconfigrk3588_edge.configrk3588_toybrick.config。如果有需要增减内核配置可修改kernel/linux-5.10/arch/arm64/configs/rk3588_toybrick.config

  2. docker:默认值为false。false为关闭docker配置,True为打开docker配置。

板级配置

公共配置保存在vendor/${CHIP}/${BOARD}/config.json,其值会覆盖公共配置的同名配置项的值。

名称 说明
board 开发板或产品型号,其值必须和vendor/${CHIP}目录下的${BOARD}目录名一致
chip 芯片型号,目前支持rk3588、rk3588s
arch 芯片架构,目前支持的两颗芯片都是arm64
uboot 默认为rk3588-toybrick,如果有需要增减uboot配置可修改uboot/configs/rk3588-toybrick.config
kernel linuxdtb:产品/开发板的内核设备树文件名,如RK3588 EVB1开发板的dtbname为rk3588-toybrick-x0-linux
kernel androiddtb:产品/开发板的内核设备树文件名,如RK3588 EVB1开发板的dtbname为rk3588-toybrick-x0-android

注意事项

  1. 产品目录下的config.json只需要添加需要修改的字段即可。

  2. edge脚本首先会加载vendor/common/config.json;然后加载vendor/${CHIP}/${BOARD}/config.json,更新相同字段的值。

  3. RK3588和RK3588s芯片的配置信息里的kernel子集的chip值都设置为:rk3588

镜像编译

以下操作请先设置好配置信息./edge set,请参考设置配置信息 章节。

注意

rootfs.img未进行编译,rootfs.img可在发布固件内下载。若要生成自定义rootfs.img请参考后面制作客制化Debian11固件章节。

一键编译

执行如下命令编译所有镜像(包括MiniLoaderAll.bin,uboot.img,kernel.img,resource.img),保存在OUT_DIR目录:

./edge build -a

编译Uboot镜像

执行如下命令编译生成MiniLoaderAll.bin和uboot.img镜像,保存在OUT_DIR目录:

./edge build -u

编译kernel镜像

执行如下命令编译生成boot_linux.img和resource.img,保存在OUT_DIR目录:

./edge build -k

查看编译帮助

查看支持的编译参数:

./edge build -h

制作客制化Debian11固件

当用户在TB-RK3588x开发板完成产品化软件部署后,可以按照本章节自主裁剪debian11固件,生产自定义rootfs.img,用于产品批量生产。

制作根文件系统

以下操作均直接在TB-RK3588x执行,如下步骤制作根文件系统:

  • 挂载rootfs分区到sysroot目录:进入紧急模式后系统自动挂载rootfs分区到sysroot,用户无需重复操作。

  • 插入U盘(请确保足够容量),挂载U盘到/mnt目录:

    mount /dev/sda1 /mnt
    
  • 打包根文件系统所有文件:

    cd /sysroot
    tar cvpfJ ../mnt/rootfs.tar.xz *
    cd -
    
  • 创建空文件系统并格式化为EXT4文件系统:

    dd if=/dev/zero of=/mnt/rootfs.img bs=2K count=3M   // 创建文件系统大小为6G(2K * 3M),用户可以修改count的大小设置文件系统大小
    mkfs.ext4 /mnt/rootfs.img
    
  • 挂载空文件系统到/rootfs目录:

    mkdir /rootfs
    mount /mnt/rootfs.img /rootfs
    
  • 解压打包文件到/rootfs目录

    tar xvpfJ /mnt/rootfs.tar.xz /rootfs
    
  • 卸载/rootfs目录和U盘:

    umount /rootfs
    umount /mnt
    

至此得到rootfs.img于U盘内。