v4l2调用摄像头 + opengles + drm显示（已解决）

按照论坛里的建议，用 opengles + drm 做显示，因为用OpenGLes ，还要引进 EGL  GBM库，太复杂，为了减少工作量，先用 DRM 把摄像头读取的数据显示出来。github地址：https://github.com/shopping-tang/v4l2_drm 。
更新：摄像头数据已初步显示在屏幕上，第一阶段有突破！代码在上面，有需要自取。
我Q : 1094504629 ，回复 DRM 加我，一起看DRM，这个库太烦了，后期恐怕还要引入 gbm ,egl 库，opengles 暂时没需求，看领导怎么说了。

四处看代码+自己疯狂尝试，受了点启发，成功跑通代码，显示成功！下阶段需解决问题：
1.将显示屏放至我想要的位置，及随意控制显示窗口大小；
2.双摄像头双屏同显；
3.多线程；
4.停止播放后，屏幕会黑屏，要重启才能重新点亮。

更新，今天又试了一下，解决了问题 1 、 2  、 3，问题4无相关资料，暂无头绪。

多谢楼主，先收藏了。。

对问题4无头绪，为此咨询了 jefferyzhang 老哥，他说：“需要保存之前状态，关闭后还原状态” 。一开始没什么灵感，今天突然发现 https://github.com/Jerzha/samples-rklinux-opengl 里的 main_gbm.cpp 有关于保存之前状态的代码，参考了一下，成功排除 问题 4 ！！！

之前整理的egl/gbm/drm相关的应用，可能会有帮助，代码参考的是mpv播放器
https://download.csdn.net/download/goazhenyan/10791652

gaozhenyan 发表于 2019-11-13 21:41
之前整理的egl/gbm/drm相关的应用，可能会有帮助，代码参考的是mpv播放器
https://download.csdn.net/downl ...

谢谢，我看一下。

经过努力，初步将 opengles 结合 drm 显示画面成功。遗憾的是，画面割裂严重，找原因。。。。。。此外，特意用了 cat  /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/utilisation 这个命令看下 gpu 占有量，用量数据在 10 - 90 之间波动。

想了一下，注释了几行代码，消除了一个多余的画面。目前思考的问题是：为什么画面里有白色区域？

把 glViewport(0, 0, kms->mode.vdisplay, kms->mode.hdisplay); 给注释了，白色区域少了点。