关于在rk3399proD上烧录镜像的问题

你好，我在烧录镜像的时候遇到了几个个问题。1、刚开始的时候下载镜像可以正常运行，镜像也下载到了本地，但是在升级固件的时候，会出现加载镜像失败

文档里提到的加载固件失败的三个原因：固件是否被占用（确定没被占用），固件格式不正确或固件损坏。至于后两个原因，我都是正常下载的，应该是没问题的

2、文档里的常见问题有提到erase flash，我就尝试了erase flash，erase后下载镜像也失败了，后来又在网页上看到不能erase flash，所以在erase后还有什么补救吗？

3、Rockusb 驱动是什么，怎么升级？