rkmedia_vi_vo_test报错，求助

我将摄像头相关的模块单独编译为ko，在开机后手动加载驱动，然后跑rkmedia_vi_vo_test去抓图有点问题
想问一下正常的摄像头相关的驱动模块有哪些，加载顺序又是什么样的
这是我自己的驱动模块加载顺序，不知道是不是缺少驱动模块，还是加载顺序的问题，加载顺序是按照内核正常启动打印的时间戳去加载的
phy-rockchip-mipi-rx.ko -->
        videobuf2-dma-contig.ko -->
                videobuf2-dma-sg.ko -->
                        video_rkcif.ko -->
                                video_rkisp.ko  -->
                                          video_rkispp.ko -->
                                                        摄像头.ko  -->
                                                                rga2.ko
各位大佬帮忙看一下