RKNN能不能同时做不同模型的推理

我写了两路不同模型推理摄像头的线程，单路情况下一路每秒推25帧而另一路每秒推15帧。
我想要实现两路同时跑的时候保持一路每秒推25帧而另一路每秒推15帧，但是RKNN一次只能推一帧（多图推理需要相同模型），最终两路线程都只能达到每秒推15帧。
请问有什么方法能实现我的目标？

NPU是分时复用的，你可以同时推理非常多不同模型，但是内部是交替使用的。