板子的 OTA 升级

请问是否有关于如何将板子上的算法或应用进行 OTA 升级的相关教程。
软件或算法的更新换代速度快于硬件是确定的，所以如何对现存板子上的算法或应用进行OTA升级应该是个很强的需求

既然用debian系统，OTA当然是遵循debian标准，建立个自己的apt源，就可以通过apt upgrade进行升级。