物体检测无法运行

Hi：
我的硬件是 3399ProD, 烧的最新的debian10的系统，编译物体检测成功，但是运行的时候报下面的错误，请问是什么原因呢？

root@debian10:~/work/rockx_object_detection_demo/build# ls
CMakeCache.txt  CMakeFiles  Makefile  cmake_install.cmake  rockx_object_detection
root@debian10:~/work/rockx_object_detection_demo/build# ./rockx_object_detection ../test.jpg
E NPUTransfer: Cannot connect to proxy: Connection refused
E RKNNAPI: rknn_init,  driver open fail!  ret = -4(ERROR_NO_DEVICE)!
1612676244507 rockx load_model(74): rknn_init fail! ret=-3
1612676244515 rockx init(74): init module(5) error -1

我按照帖子 http://t.rock-chips.com/forum.php?mod=viewthread&tid=964 安装了各种SDK，
运行 后，系统的输出是：
root@debian10:~/work/rockx_object_detection_demo/build# ./rockx_object_detection ./test.jpg
D RKNNAPI: ==============================================
D RKNNAPI: RKNN VERSION:
D RKNNAPI:   API: 1.4.0 (bbe0dfc build: 2020-09-14 14:06:05)
D RKNNAPI:   DRV: 1.6.0 (159d2d3 build: 2021-01-12 15:23:09)
D RKNNAPI: ==============================================
rockx_object_detect error -2