rknn-api有直接清除内部队列的方法吗？

我们项目需要采用多NPU，控制方式比较复杂，需要在不调用destroy和init的情况下直接清空内部队列。

不明白你的意思，每个rknn的实例都是独立的，多个NPU或者多个RKNN就有多个实例，跟复杂没关系。