DRM的几个问题

1、“如果是DRM分配的物理地址（连续地址）的话，RGA速度是比CPU快很多的，大概在低于15ms（具体数字还需要写代码测试）就可以完成一次搬运。”
DRM搬运图像，是指设置源图像和目标图像的参数都相同，然后调用rga.convert进行一次转换吗？
CPU搬运图像，就是指memcpy吗？
2、另外想请教一下，一张图像经历摄像头读取，深度学习检测，编解码等好几个线程，为了加速想把图像的data都设置成drm分配的内存指针。opencv自动分配内存的mat不用单独处理指针在多个线程和队列之间传递的问题，换成drm的话可能要手动管理一下？有什么好的建议吗