安卓9适配开发板上USB2.0,3.0都用不了

代码是rk最新发布的9.0，能在开发板上跑起来。

检测两座子的供电电压正常，插鼠标不行，gl3520没起来，或者NPU那块USB没打开。

我上传了dts文件，帮忙看看，少了什么配置没，特别是的NPU。谢谢！