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先看下echo的时候，发送的io口是否有数据输出。可以用我的test测试下
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> //文件控制定义
#include <termios.h>//终端控制定义
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define DEVICE "/dev/ttyS4"
#define S_TIMEOUT 1
int serial_fd = 0;
//打开串口并初始化设置
init_serial(char * device)
{
serial_fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (serial_fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
//串口主要设置结构体termios <termios.h>
struct termios options;
/**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
*参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中
*/
tcgetattr(serial_fd, &options);
/**2. 修改所获得的参数*/
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态，本地连接，接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度，设置数据位之前一定要屏掉这个位
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控
options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度
options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位
options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位
options.c_oflag = 0; //输出模式
options.c_lflag = 0; //不激活终端模式
cfsetospeed(&options, B500000);//设置波特率
/**3. 设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效*/
tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收，但不读
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);
return 0;
}
/**
*串口发送数据
*@fd:串口描述符
*@data:待发送数据
*@datalen:数据长度
*/
unsigned int total_send = 0 ;
int uart_send(int fd, char *data, int datalen)
{
int len = 0;
len = write(fd, data, datalen);//实际写入的长度
if(len == datalen) {
total_send += len ;
// printf("total_send is %d\n",total_send);
return len;
} else {
tcflush(fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新写入的数据但不传送
return -1;
}
return 0;
}
/**
*串口接收数据
*要求启动后，在pc端发送ascii文件
*/
unsigned int total_length = 0 ;
int uart_recv(int fd, char *data, int datalen, int rate)
{
int len=0, ret = 0;
fd_set fs_read;
struct timeval tv_timeout;
FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(fd, &fs_read);
#ifdef S_TIMEOUT
tv_timeout.tv_sec = (10*20/rate+2);
tv_timeout.tv_usec = 0;
ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, NULL);
#elif
ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, tv_timeout);
#endif
// printf("ret = %d\n", ret);
//如果返回0，代表在描述符状态改变前已超过timeout时间,错误返回-1
if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) {
len = read(fd, data, datalen);
total_length += len ;
// printf("total len = %d\n", total_length);
return len;
} else {
perror("select");
return -1;
}
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
init_serial(argv[1]);
char buf[]="5A5A5A5A5A";
char buf1[11] ;
memset(buf1,0,sizeof(char)*11);
int count = 0;
while(1)
{
uart_send(serial_fd, buf, 11);
printf("%d \n", count++);
sleep(1);
//if(uart_recv(serial_fd, buf1, 11) > 0)
uart_recv(serial_fd, buf1, 11,atoi(argv[2]));
if (strncmp(buf1, buf, sizeof(buf)) != 0) {
printf("failed: %s\n", buf1);
}
memset(buf1,0,sizeof(char)*11);
}
close(serial_fd);
return 0;
}
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