RK3576-YOLOv5模型转换

已经有PC端的rknn-toolkit环境和airockchip的各种库，希望把rknn_model_zoo下的yolov5.onnx模型，转成160x160或者尺寸更低的模型，请问方便指导一下怎么转换吗？rknn_model_zoo提供的yolov5模型是640x640，对3576来说，多路推流不太行，希望转成一个尺寸较小的yolov5模型。

1.已解决，使用pt模型转onnx转rknn，指定模型尺寸[1,3,320,320]，使用netron可以查看网络结构。
2.推理能力有限，考虑降低推理帧数。