大家都在用什么样的开发环境？

以前一直都是使用交叉编译的方式来做嵌入式linux开发。看现在的3399pro性能强了，可以直接在板子上开发的。可能是习惯的问题，还是想用老办法来做。1.通过串口来链接开发板，使用串口来输入命令。
2.希望能编译出buildroot,使用干净的最小内核与文件系统。


现在想确认几个问题：
1.板子上的自带的linux 是不支持ADB的，需要用micro-usb转usd的串口来连接电脑吗？
2.buildroot编译选择rk3399pro-npu-multi-cam编译到最后内核头文件报错了，不知道大家是否git下载来就可以成功编译的。

我看github上已经有buildroot的rootfs了
是源码的形式 需要自己编译
https://github.com/rockchip-linux