UBUNTU交叉编译CH340驱动内核路径怎么填

编译 ch340 驱动源码，生成 ko 驱动

这里要注意，我们编译的 ko 驱动是针对我们开发板的，这就使得在编译时要用与开发板中一致的内核进行编译，同时编译选项要使用针对 arm 体系的交叉编译。
我们打开 Makefile 文件，可以看到内核路径 KERNELDIR 被配置为当前 PC 机中 Ubuntu 的内核路径，这显然不行。我们需要将其设置为开发板内核源码的路径。

KERNELDIR := /home/wy/Hi3516/rp-hi3516dv300-busybox/osdrv/opensource/kernel/linux-4.9.y-smp我是附件图片这种系统，这个KERNELDIR路径怎么填写