RK3568 gc8034 mipi摄像头获取图像似乎有问题

平台：
开发板:Toyrbick-RK3568X
摄像头:Mipi gc8034固件：Toybrick论坛官方固件

这个问题原来是发在debian板块的，但是好像版主并不一样，因此在rk3568x板块也发一个。百度上查到，opencv官方的V2L2协议和RK官方的mipi摄像头驱动协议不一样，不可以直接使用Opencv的摄像头API，所以我考虑使用gstream获取mipi摄像头信息，现在存在四个问题：
问题1
使用cheese能够成功打开摄像头，但是摄像头图片偏绿如下图：

问题2
我使用以下命令能够打开摄像头

1. gst-launch-1.0 v4l2src ! autovideosink

复制代码但是使用官方文档里的下面的命令却无法打开，因此不知道如何在opencv中配置视频流的参数，才能获取到数据

1. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! video/x-raw,format=NV12,width=2592,height=1944,framerate=30/1 ! kmssink

复制代码问题3
使用问题2的第一个命令打开摄像头后，摄像头获取的图片和cheese一样偏绿，且帧率非常低
请教一下各位大佬，不知道以上三个问题是RK3568上没有gc8034的驱动，还是我对gstream的配置哪里出错了？如果出错了，正确的抓流方式应该是怎么样的
问题4

翻了一下论坛，发现好像说问题3的偏绿偏暗是曝光的问题，需要看一下ispserver进程
我输入如下命令

1. ps -aux | grep ispserver

复制代码发现并没有这个进程，想问一下，如何打开这个进程