作为NVR时获取局域网网络摄像头的方法

最近在考虑一个问题，就是开发NVR的时候，通过什么方式来获取局域网的网络摄像头，就网络搜索到的，是onvif协议，并且目前手头项目上用到的也是这个协议，通过onvif协议来获取局域网的网络摄像头，并从中获取rtsp地址用于视频流拉取，还通过onvif来进行osd的修改，ptz云台控制和报警订阅。现在很好奇，是否有别的公开的兼容多家的方式?了解的大佬一起讨论下。