被动模式Mobilenet-ssd开发指南

[复制链接] · 发表于 2021-7-2 15:44:25

源码下载示例源码下载链接：
点击下载源码
https://github.com/rockchip-toybrick/slave_mobilenet_ssd

一、PC上运行计算棒

本节主要描述如何在PC上使用RK1808人工智能计算棒。

1、系统依赖说明

RKNN-Toolkit 开发套件支持运行于 Ubuntu 操作系统。需要满足以下运行环境要求：

操作系统版本 Ubuntu16.04（x64）以上

库依赖 cmake gcc g++ opencv opencv_devel

2、快速上手

本章节以 RK1808人工智能计算棒使用C语言调用计算棒完成开发为例。

2.1 环境准备

· 获取mobilenet_ssd源码

· 一台安装有 ubuntu 16.04 操作系统的 x86_64 位计算机。

· TB-RK1808S0计算棒。

· USB摄像头

· 将 RK1808 计算棒插在 PC 的 USB 接口上，使用 lsusb 命令查看，结果如下（其中 2207:1800 即为我们的 RK1808 计算棒，下文中标红的那一行）：

ljh@X240:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 009: ID 2207:1800

2.2安装依赖包

本节以装有 ubuntu 16.04 操作系统的 x86_64 位 PC 为例

安装编译器

<font size="3">For Ubuntu: sudo apt-get install cmake gcc g++

For Fedora: sudo dnf install -y cmake gcc gcc-c++

For MacOS：brew install cmake gcc </font>
复制代码

opencv安装

<font size="3">For Ubuntu: sudo apt-get install libopencv-dev

For Fedora: sudo dnf install -y opencv opencv-devel

For MacOS：brew install opencv</font>
复制代码

rknn-api安装（Ubuntu & Fedora & MacOS）

<font size="3">cd install_rknn

sudo  ./install_rknn_api.sh</font>
复制代码

2.3代码编译运行1.cd slave_mobilenet_ssd

2.mkdir build

3.cd build

4.cmake ..

5.make

6. npu_transfer_proxy & ，启动NPU守护进程

7.在PC上插入USB摄像头

8.在PC界面终端上执行./ssd_demo，将会在屏幕上显示SSD图像结果

9.按'ESC'键退出运行

注：该demo版本当前只允许插入 1 个计算棒。

二、RK3399proD上运行计算棒

本节主要描述如何在RK3399proD上使用RK1808人工智能计算棒。

1、系统依赖说明

环境依赖请先按照“Wiki--入门指南--Linux上位机环境安装”安装环境

操作系统版本 RK3399proD测试固件为V1.5，计算棒测试固件为V1.3.4

2、快速上手

本章节以 RK1808人工智能计算棒使用C语言调用计算棒完成开发为例。

2.1 环境准备

· 获取mobilenet_ssd源码

· 一台安装有 fedora 操作系统的RK3399proD开发板。

· TB-RK1808S0计算棒。

· USB摄像头

· 将 RK1808 计算棒插在RK3399proD开发板的 USB 接口上，使用 lsusb 命令查看，

结果如下（其中 2207:0018 即为我们的 RK1808 计算棒，2207:1808 即为RK3399proD内部NPU）：

$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 2207:1808

Bus 001 Device 015: ID 2207:0018

安装RKNN-API

<font size="3">sudo dnf install –y rknn-api</font>
复制代码

修改代码

若用户只想调用RK3399proD内部的NPU则无需修改，跳过本步骤

若用户想调用计算棒，则按如下步骤修改

<font size="3">vi slave_mobilenet_ssd/common/rknn.cpp</font>
复制代码

在rknn::load_model函数中rknn_init前一行加入如下代码，该代码用于打印出全部npu和计算棒的设备号

<font size="3">rknn_devices_id devids;

ret = rknn_find_devices (&devids);

printf("n_devices = %d\n", devids.n_devices);

for(int i=0; i<devids.n_devices; i++) {

    printf("%d: type=%s, id=%s\n", i, devids.types[i], devids.ids[i]);

}</font>
复制代码

打印结果如下，其中0号设备是计算棒，1号设备为内部NPU：

n_devices = 2

0: type=USB_DEVICE, id=TS018080000000087

1: type=USB_DEVICE, id=0123456789ABCDEF

<font size="3">//ret = rknn_init(&rknn_ctx, model, model_len, flag);//注销该行代码，替换为如下代码

rknn_init_extend extend;

extend.device_id = devids.ids[0];//0号设备代表计算棒，1号代表内部NPU

ret = rknn_init2(&rknn_ctx, model, model_len, flag, &extend);</font>
复制代码

2.2 代码编译运行
1.cd slave_mobilenet_ssd

2.mkdir build

3.cd build

4.cmake ..

5.make

6. npu_transfer_proxy & ，启动NPU守护进程

7.在RK3399proD上插入USB摄像头

8.在RK3399proD界面终端上执行./ssd_demo，将会在屏幕上显示SSD图像结果

9.按'ESC'键退出运行

只看该作者 · 发表于 2023-1-6 22:19:16

这是哪个版本？
1.3.0 SDK没有rknn_find_devices接口函数。
rknn_init_extend extend;
extend.device_id = devids.ids[0];//0号设备代表计算棒，1号代表内部NPU
ret = rknn_init2(&rknn_ctx, model, model_len, flag, &extend);
externd的结构体也不一样。
1.3.0 SDK里面的结构体时这样的：
typedef struct _rknn_init_extend {
rknn_context ctx; /* rknn context */
uint8_t reserved[128]; /* reserved */
} rknn_init_extend;

哪里有能被动调用1808计算卡的C++调用方式？
C++demo里面都没有。