RV1126D发热后图片亮度变暗

当一开始插上开发板，开发板不发烫时，镜头位置不动，同时采集十帧图像，其亮度是一样的。但是当开发板插着用了二十分钟开始发烫以后，同时采集的十帧图像亮度就不一样了。其中镜头同一位置采集的十张亮度不同的图片如下：请问大概是什么原因导致的。