rcu: INFO: rcu_sched self-detected stall on CPU

你好，请问使用官方发布的NVR_V1.6编译的内核，在运行过程中出现以下信息：
[10787.924080] rcu: INFO: rcu_sched self-detected stall on CPU
[10787.924092] rcu:     0-....: (2556322 ticks this GP) idle=d12/1/0x4000000000000004 softirq=22003/22005 fqs=730320
[10801.287109] rcu: INFO: rcu_sched detected expedited stalls on CPUs/tasks: { 0-... } 1394280 jiffies s: 185 root: 0x1/.
[10801.287141] rcu: blocking rcu_node structures:

请问如何修改呢，或者是我的源码版本低了，已经修复该问题了吗？
各位大神，请帮忙看下。