yolov5训练部署全链路教程

[复制链接] · 发表于 2023-1-9 16:20:33

本帖最后由 EASY-EAI 于 2023-1-11 18:21 编辑

1. Yolov5简介

YOLOv5 模型是 Ultralytics 公司于 2020 年 6 月 9 日公开发布的。YOLOv5 模型是基于 YOLOv3 模型基础上改进而来的，有 YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x 四个模型。YOLOv5 相比YOLOv4 而言，在检测平均精度降低不多的基础上，具有均值权重文件更小，训练时间和推理速度更短的特点。YOLOv5 的网络结构分为输入端BackboneNeck、Head 四个部分。

本教程针对目标检测算法yolov5的训练和部署到EASY-EAI-Nano(RV1126)进行说明，而数据标注方法可以参考我们往期的文章《Labelimg的安装与使用》。

以下为YOLOv5训练部署的大致流程：

2. 准备数据集2.1 数据集下载

本教程以口罩检测为例，数据集的百度网盘下载链接为:

https://pan.baidu.com/s/1vtxWurn1Mqu-wJ017eaQrw 提取码：6666

解压完成后得到以下三个文件：

2.2 生成路径列表

在数据集目录下执行脚本list_dataset_file.py:

python list_dataset_file.py
复制代码

执行现象如下图所示:

得到训练样本列表文件train.txt和验证样本列表文件valid.txt,如下图所示：

3. 下载yolov5训练源码

通过git工具，在PC端克隆远程仓库（注：此处可能会因网络原因造成卡顿，请耐心等待）：

git clone https://github.com/EASY-EAI/yolov5.git
复制代码

得到下图所示目录：

4. 训练算法模型

切换到yolov5的工作目录，接下来以训练一个口罩检测模型为例进行说明。需要修改data/mask.yaml里面的train.txt和valid.txt的路径。

执行下列脚本训练算法模型：

python train.py --data mask.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights "" --batch-size 64
复制代码

开始训练模型，如下图所示：

关于算法精度结果可以查看./runs/train/results.csv获得。

5. 在PC端进行模型预测

训练完毕后，在./runs/train/exp/weights/best.pt生成通过验证集测试的最好结果的模型。同时可以执行模型预测，初步评估模型的效果：

6. pt模型转换为onnx模型

算法部署到EASY-EAI-Nano需要转换为RKNN模型,而转换RKNN之前可以把模型先转换为ONNX模型，同时会生成best.anchors.txt：

python export.py --include onnx --rknpu RV1126 --weights ./runs/train/exp/weights/best.pt
复制代码

生成如下图所示：

7. 转换为rknn模型环境搭建

onnx模型需要转换为rknn模型才能在EASY-EAI-Nano运行，所以需要先搭建rknn-toolkit模型转换工具的环境。当然tensorflow、tensroflow lite、caffe、darknet等也是通过类似的方法进行模型转换，只是本教程onnx为例。

7.1 概述

模型转换环境搭建流程如下所示：

7.2 下载模型转换工具

为了保证模型转换工具顺利运行，请下载网盘里”AI算法开发/RKNN-Toolkit模型转换工具/rknn-toolkit-v1.7.1/docker/rknn-toolkit-1.7.1-docker.tar.gz”。

网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1LUtU_-on7UB3kvloJlAMkA 提取码：teuc

7.3 把工具移到ubuntu18.04

把下载完成的docker镜像移到我司的虚拟机ubuntu18.04的rknn-toolkit目录,如下图所

7.4 运行模型转换工具环境7.4.1 打开终端

在该目录打开终端：

7.4.2 加载docker镜像

执行以下指令加载模型转换工具docker镜像:

docker load --input /home/developer/rknn-toolkit/rknn-toolkit-1.7.1-docker.tar.gz
复制代码

7.4.3 进入镜像bash环境

执行以下指令进入镜像bash环境:

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb rknn-toolkit:1.7.1 /bin/bash
复制代码

现象如下图所示:

7.4.4 测试环境

输入“python”加载python相关库，尝试加载rknn库，如下图环境测试成功:

至此，模型转换工具环境搭建完成。

8. rknn模型转换流程介绍

EASY EAI Nano支持.rknn后缀的模型的评估及运行，对于常见的tensorflow、tensroflow lite、caffe、darknet、onnx和Pytorch模型都可以通过我们提供的 toolkit 工具将其转换至 rknn 模型，而对于其他框架训练出来的模型，也可以先将其转至 onnx 模型再转换为 rknn 模型。模型转换操作流程入下图所示：

8.1 模型转换Demo下载

下载百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1uAiQ6edeGIDvQ7HAm7p0jg 提取码：6666。

把model_convert.tar.bz2解压到虚拟机，如下图所示:

8.2 进入模型转换工具docker环境

执行以下指令把工作区域映射进docker镜像，其中/home/developer/rknn-toolkit/model_convert为工作区域，/test为映射到docker镜像，/dev/bus/usb:/dev/bus/usb为映射usb到docker镜像：

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -v /home/developer/rknn-toolkit/model_convert:/test rknn-toolkit:1.7.1 /bin/bash
复制代码

执行成功如下图所示:

8.3 模型转换操作说明8.3.1 模型转换Demo目录结构

模型转换测试Demo由mask_object_detect和quant_dataset组成。coco_object_detect存放软件脚本，quant_dataset存放量化模型所需的数据。如下图所示:

mask_object_detect文件夹存放以下内容，如下图所示:

8.3.2 生成量化图片列表

在docker环境切换到模型转换工作目录:

cd /test/mask_object_detect/
复制代码

如下图所示:

执行gen_list.py生成量化图片列表:

python gen_list.py
复制代码

命令行现象如下图所示:

生成“量化图片列表”如下文件夹所示:

8.3.3 onnx模型转换为rknn模型

rknn_convert.py脚本默认进行int8量化操作，脚本代码清单如下所示：

import os

import urllib

import traceback

import time

import sys

import numpy as np

import cv2

from rknn.api import RKNN





ONNX_MODEL = 'best.onnx'

RKNN_MODEL = './yolov5_mask_rv1126.rknn'

DATASET = './pic_path.txt'



QUANTIZE_ON = True



if __name__ == '__main__':



        # Create RKNN object

        rknn = RKNN(verbose=True)



        if not os.path.exists(ONNX_MODEL):

                print('model not exist')

                exit(-1)



        # pre-process config

        print('--> Config model')

        rknn.config(reorder_channel='0 1 2',

                            mean_values=[[0, 0, 0]],

                            std_values=[[255, 255, 255]],

                            optimization_level=3,

                            target_platform = 'rv1126',

                            output_optimize=1,

                            quantize_input_node=QUANTIZE_ON)

        print('done')



        # Load ONNX model

        print('--> Loading model')

        ret = rknn.load_onnx(model=ONNX_MODEL)

        if ret != 0:

                print('Load yolov5 failed!')

                exit(ret)

        print('done')



        # Build model

        print('--> Building model')

        ret = rknn.build(do_quantization=QUANTIZE_ON, dataset=DATASET)

        if ret != 0:

                print('Build yolov5 failed!')

                exit(ret)

        print('done')



        # Export RKNN model

        print('--> Export RKNN model')

        ret = rknn.export_rknn(RKNN_MODEL)

        if ret != 0:

                print('Export yolov5rknn failed!')

                exit(ret)

        print('done')



复制代码

把onnx模型best.onnx放到mask_object_detect目录，并执行rknn_convert.py脚本进行模型转换：

python rknn_convert.py
复制代码

生成模型如下图所示，此模型可以在rknn环境和EASY EAINano环境运行：

8.3.4 运行rknn模型

用yolov5_mask_test.py脚本在PC端的环境下可以运行rknn的模型，如下图所示:

yolov5_mask_test.py脚本程序清单如下所示:

import os

import urllib

import traceback

import time

import sys

import numpy as np

import cv2

import random

from rknn.api import RKNN





RKNN_MODEL = 'yolov5_mask_rv1126.rknn'

IMG_PATH = './test.jpg'

DATASET = './dataset.txt'





BOX_THRESH = 0.25

NMS_THRESH = 0.6

IMG_SIZE = 640





CLASSES = ("head", "mask")







def sigmoid(x):

    return 1 / (1 + np.exp(-x))



def xywh2xyxy(x):

    # Convert [x, y, w, h] to [x1, y1, x2, y2]

    y = np.copy(x)

    y[:, 0] = x[:, 0] - x[:, 2] / 2  # top left x

    y[:, 1] = x[:, 1] - x[:, 3] / 2  # top left y

    y[:, 2] = x[:, 0] + x[:, 2] / 2  # bottom right x

    y[:, 3] = x[:, 1] + x[:, 3] / 2  # bottom right y

    return y



def process(input, mask, anchors):



    anchors = [anchors[i] for i in mask]

    grid_h, grid_w = map(int, input.shape[0:2])



    box_confidence = sigmoid(input[..., 4])

    box_confidence = np.expand_dims(box_confidence, axis=-1)



    box_class_probs = sigmoid(input[..., 5:])



    box_xy = sigmoid(input[..., :2])*2 - 0.5



    col = np.tile(np.arange(0, grid_w), grid_w).reshape(-1, grid_w)

    row = np.tile(np.arange(0, grid_h).reshape(-1, 1), grid_h)

    col = col.reshape(grid_h, grid_w, 1, 1).repeat(3, axis=-2)

    row = row.reshape(grid_h, grid_w, 1, 1).repeat(3, axis=-2)

    grid = np.concatenate((col, row), axis=-1)

    box_xy += grid

    box_xy *= int(IMG_SIZE/grid_h)



    box_wh = pow(sigmoid(input[..., 2:4])*2, 2)

    box_wh = box_wh * anchors



    box = np.concatenate((box_xy, box_wh), axis=-1)



    return box, box_confidence, box_class_probs



def filter_boxes(boxes, box_confidences, box_class_probs):

        """Filter boxes with box threshold. It's a bit different with origin yolov5 post process!



        # Arguments

                boxes: ndarray, boxes of objects.

                box_confidences: ndarray, confidences of objects.

                box_class_probs: ndarray, class_probs of objects.



        # Returns

                boxes: ndarray, filtered boxes.

                classes: ndarray, classes for boxes.

                scores: ndarray, scores for boxes.

        """

        box_scores = box_confidences * box_class_probs

        box_classes = np.argmax(box_class_probs, axis=-1)

        box_class_scores = np.max(box_scores, axis=-1)

        pos = np.where(box_confidences[...,0] >= BOX_THRESH)





        boxes = boxes[pos]

        classes = box_classes[pos]

        scores = box_class_scores[pos]



        return boxes, classes, scores



def nms_boxes(boxes, scores):

    """Suppress non-maximal boxes.



    # Arguments

        boxes: ndarray, boxes of objects.

        scores: ndarray, scores of objects.



    # Returns

        keep: ndarray, index of effective boxes.

    """

    x = boxes[:, 0]

    y = boxes[:, 1]

    w = boxes[:, 2] - boxes[:, 0]

    h = boxes[:, 3] - boxes[:, 1]



    areas = w * h

    order = scores.argsort()[::-1]



    keep = []

    while order.size > 0:

        i = order[0]

        keep.append(i)



        xx1 = np.maximum(x[i], x[order[1:]])

        yy1 = np.maximum(y[i], y[order[1:]])

        xx2 = np.minimum(x[i] + w[i], x[order[1:]] + w[order[1:]])

        yy2 = np.minimum(y[i] + h[i], y[order[1:]] + h[order[1:]])



        w1 = np.maximum(0.0, xx2 - xx1 + 0.00001)

        h1 = np.maximum(0.0, yy2 - yy1 + 0.00001)

        inter = w1 * h1



        ovr = inter / (areas[i] + areas[order[1:]] - inter)

        inds = np.where(ovr <= NMS_THRESH)[0]

        order = order[inds + 1]

    keep = np.array(keep)

    return keep





def yolov5_post_process(input_data):

    masks = [[0, 1, 2], [3, 4, 5], [6, 7, 8]]

    anchors = [[10, 13], [16, 30], [33, 23], [30, 61], [62, 45],

              [59, 119], [116, 90], [156, 198], [373, 326]]



    boxes, classes, scores = [], [], []

    for input,mask in zip(input_data, masks):

        b, c, s = process(input, mask, anchors)

        b, c, s = filter_boxes(b, c, s)

        boxes.append(b)

        classes.append(c)

        scores.append(s)



    boxes = np.concatenate(boxes)

    boxes = xywh2xyxy(boxes)

    classes = np.concatenate(classes)

    scores = np.concatenate(scores)



    nboxes, nclasses, nscores = [], [], []

    for c in set(classes):

        inds = np.where(classes == c)

        b = boxes[inds]

        c = classes[inds]

        s = scores[inds]



        keep = nms_boxes(b, s)



        nboxes.append(b[keep])

        nclasses.append(c[keep])

        nscores.append(s[keep])



    if not nclasses and not nscores:

        return None, None, None



    boxes = np.concatenate(nboxes)

    classes = np.concatenate(nclasses)

    scores = np.concatenate(nscores)



    return boxes, classes, scores



def scale_coords(x1, y1, x2, y2, dst_width, dst_height):

        

        dst_top, dst_left, dst_right, dst_bottom = 0, 0, 0, 0

        gain = 0



        if dst_width > dst_height:

                image_max_len = dst_width

                gain = IMG_SIZE / image_max_len

                resized_height = dst_height * gain

                height_pading = (IMG_SIZE - resized_height)/2

                print("height_pading:", height_pading)

                y1 = (y1 - height_pading)

                y2 = (y2 - height_pading)

        

        print("gain:", gain)

        dst_x1 = int(x1 / gain)

        dst_y1 = int(y1 / gain)

        dst_x2 = int(x2 / gain)

        dst_y2 = int(y2 / gain)



        return dst_x1, dst_y1, dst_x2, dst_y2



def plot_one_box(x, img, color=None, label=None, line_thickness=None):

    tl = line_thickness or round(0.002 * (img.shape[0] + img.shape[1]) / 2) + 1  # line/font thickness

    color = color or [random.randint(0, 255) for _ in range(3)]

    c1, c2 = (int(x[0]), int(x[1])), (int(x[2]), int(x[3]))

    cv2.rectangle(img, c1, c2, color, thickness=tl, lineType=cv2.LINE_AA)

    if label:

        tf = max(tl - 1, 1)  # font thickness

        t_size = cv2.getTextSize(label, 0, fontScale=tl / 3, thickness=tf)[0]

        c2 = c1[0] + t_size[0], c1[1] - t_size[1] - 3

        cv2.rectangle(img, c1, c2, color, -1, cv2.LINE_AA)  # filled

        cv2.putText(img, label, (c1[0], c1[1] - 2), 0, tl / 3, [225, 255, 255], thickness=tf, lineType=cv2.LINE_AA)



def draw(image, boxes, scores, classes):

        """Draw the boxes on the image.



        # Argument:

                image: original image.

                boxes: ndarray, boxes of objects.

                classes: ndarray, classes of objects.

                scores: ndarray, scores of objects.

                all_classes: all classes name.

        """

        for box, score, cl in zip(boxes, scores, classes):



                x1, y1, x2, y2 = box

                print('class: {}, score: {}'.format(CLASSES[cl], score))

                print('box coordinate x1,y1,x2,y2: [{}, {}, {}, {}]'.format(x1, y1, x2, y2))

                x1 = int(x1)

                y1 = int(y1)

                x2 = int(x2)

                y2 = int(y2)



                dst_x1, dst_y1, dst_x2, dst_y2 = scale_coords(x1, y1, x2, y2, image.shape[1], image.shape[0])

                #print("img.cols:", image.cols)



                plot_one_box((dst_x1, dst_y1, dst_x2, dst_y2), image, label='{0} {1:.2f}'.format(CLASSES[cl], score))

                        



                '''

                cv2.rectangle(image, (dst_x1, dst_y1), (dst_x2, dst_y2), (255, 0, 0), 2)

                cv2.putText(image, '{0} {1:.2f}'.format(CLASSES[cl], score),

                                        (dst_x1, dst_y1 - 6),

                                        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,

                                        0.6, (0, 0, 255), 2)

                '''





def letterbox(im, new_shape=(640, 640), color=(0, 0, 0)):

    # Resize and pad image while meeting stride-multiple constraints

    shape = im.shape[:2]  # current shape [height, width]

    if isinstance(new_shape, int):

        new_shape = (new_shape, new_shape)



    # Scale ratio (new / old)

    r = min(new_shape[0] / shape[0], new_shape[1] / shape[1])



    # Compute padding

    ratio = r, r  # width, height ratios

    new_unpad = int(round(shape[1] * r)), int(round(shape[0] * r))

    dw, dh = new_shape[1] - new_unpad[0], new_shape[0] - new_unpad[1]  # wh padding



    dw /= 2  # divide padding into 2 sides

    dh /= 2



    if shape[::-1] != new_unpad:  # resize

        im = cv2.resize(im, new_unpad, interpolation=cv2.INTER_LINEAR)

    top, bottom = int(round(dh - 0.1)), int(round(dh + 0.1))

    left, right = int(round(dw - 0.1)), int(round(dw + 0.1))

    im = cv2.copyMakeBorder(im, top, bottom, left, right, cv2.BORDER_CONSTANT, value=color)  # add border

    return im, ratio, (dw, dh)





if __name__ == '__main__':



        # Create RKNN object

        rknn = RKNN(verbose=True)



        print('--> Loading model')

        ret = rknn.load_rknn(RKNN_MODEL)

        if ret != 0:

                print('load rknn model failed')

                exit(ret)

        print('done')



        # init runtime environment

        print('--> Init runtime environment')

        ret = rknn.init_runtime()

        # ret = rknn.init_runtime('rv1126', device_id='1126')

        if ret != 0:

                print('Init runtime environment failed')

                exit(ret)

        print('done')



        # Set inputs

        img = cv2.imread(IMG_PATH)

        letter_img, ratio, (dw, dh) = letterbox(img, new_shape=(IMG_SIZE, IMG_SIZE))

        letter_img = cv2.cvtColor(letter_img, cv2.COLOR_BGR2RGB)





        # Inference

        print('--> Running model')

        outputs = rknn.inference(inputs=[letter_img])



        print('--> inference done')



        # post process

        input0_data = outputs[0]

        input1_data = outputs[1]

        input2_data = outputs[2]



        input0_data = input0_data.reshape([3,-1]+list(input0_data.shape[-2:]))

        input1_data = input1_data.reshape([3,-1]+list(input1_data.shape[-2:]))

        input2_data = input2_data.reshape([3,-1]+list(input2_data.shape[-2:]))



        input_data = list()

        input_data.append(np.transpose(input0_data, (2, 3, 0, 1)))

        input_data.append(np.transpose(input1_data, (2, 3, 0, 1)))

        input_data.append(np.transpose(input2_data, (2, 3, 0, 1)))



        print('--> transpose done')



        boxes, classes, scores = yolov5_post_process(input_data)



        print('--> get result done')



        #img_1 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR)

        if boxes is not None:

                draw(img, boxes, scores, classes)



        cv2.imwrite('./result.jpg', img)

        #cv2.imshow("post process result", img_1)

        #cv2.waitKeyEx(0)



        rknn.release()



复制代码

执行后得到result.jpg如下图所示:

8.3.5 模型预编译

由于rknn模型用NPU API在EASY EAI Nano加载的时候启动速度会好慢，在评估完模型精度没问题的情况下，建议进行模型预编译。预编译的时候需要通过EASY EAI Nano主板的环境，所以请务必接上adb口与ubuntu保证稳定连接。

板子端接线如下图所示，拨码开关需要是adb：

虚拟机要保证接上adb设备：

由于在虚拟机里ubuntu环境与docker环境对adb设备资源是竞争关系，所以需要关掉ubuntu环境下的adb服务，且在docker里面通过apt-get安装adb软件包。以下指令在ubuntu环境与docker环境里各自执行：

在docker环境里执行adbdevices,现象如下图所示则设备连接成功：

运行precompile_rknn.py脚本把模型执行预编译：

python precompile_rknn.py
复制代码

执行效果如下图所示，生成预编译模型yolov5_mask_rv1126_pre.rknn：

至此预编译部署完成，模型转换步骤已全部完成。生成如下预编译后的int8量化模型：

9. 模型部署示例
9.1 模型部署示例介绍

本小节展示yolov5模型的在EASY EAINano的部署过程，该模型仅经过简单训练供示例使用，不保证模型精度。

9.2 准备工作
9.2.1 硬件准备

EASY EAI Nano开发板，microUSB数据线，带linux操作系统的电脑。需保证EASY EAI Nano与linux系统保持adb连接。

9.2.2 交叉编译环境准备

本示例需要交叉编译环境的支持，可以参考在线文档“入门指南/开发环境准备/安装交叉编译工具链”。链接为:https://www.easy-eai.com/document_details/3/135。

9.2.3 文件下载

下载yolov5 C Demo示例文件。

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1XmxU9Putp_qSYTSQPqxMDQ 提取码：6666

下载解压后如下图所示:

9.3 在EASY EAI Nano运行yolov5 demo
9.3.1 解压yolov5 demo

下载程序包移至ubuntu环境后，执行以下指令解压：

tar -xvf yolov5_detect_C_demo.tar.bz2
复制代码

9.3.2 编译yolov5 demo

执行以下脚本编译demo：

./build.sh
复制代码

编译成功后如下图所示:

9.3.3 执行yolov5 demo

执行以下指令把可执行程序推送到开发板端：

adb push yolov5_detect_demo_release/ /userdata
复制代码

登录到开发板执行程序:

adb shell

cd /userdata/yolov5_detect_demo_release/

./yolov5_detect_demo

复制代码

执行结果如下图所示，算法执行时间为50ms:

取回测试图片:

adb pull /userdata/yolov5_detect_demo_release/result.jpg .
复制代码

测试结果如下图所示:

10. 基于摄像头的AI Demo
10.1 摄像头Demo介绍

本小节展示yolov5模型的在EASY EAI Nano执行摄像头Demo的过程，该模型仅经过简单训练供示例使用，不保证模型精度。

10.2 准备工作
10.2.1 硬件准备

EASY-EAI-Nano人工智能开发套件(包括:EASY EAI Nano开发板，双目摄像头，5寸高清屏幕，microUSB数据线），带linux操作系统的电脑,。需保证EASY EAI Nano与linux系统保持adb连接。

10.2.2 交叉编译环境准备

本示例需要交叉编译环境的支持，可以参考在线文档“入门指南/开发环境准备/安装交叉编译工具链”。链接为:https://www.easy-eai.com/document_details/3/135。

10.2.3 文件下载

摄像头识别Demo的程序源码可以通过百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/18cAp4yT_LhDZ5XAHG-L1lw（提取码：6666 ）。

下载解压后如下图所示:

10.3 在EASY EAI Nano运行yolov5 demo
10.3.1 解压yolov5 camera demo

下载程序包移至ubuntu环境后，执行以下指令解压：

tar -xvf yolov5_detect_camera_demo.tar.tar.bz2
复制代码

10.3.2 编译yolov5 camera demo

执行以下脚本编译demo：

./build.sh
复制代码

编译成功后如下图所示:

10.3.3 执行yolov5 camera demo

执行以下指令把可执行程序推送到开发板端：

adb push yolov5_detect_camera_demo_release/ /userdata
复制代码

登录到开发板执行程序:

adb shell

cd /userdata/yolov5_detect_camera_demo_release/

./yolov5_detect_camera_demo

复制代码

测试结果如下图所示:

11. 资料下载

资料名称	链接
训练代码github	https://github.com/EASY-EAI/yolov5
算法教程完整源码包	https://pan.baidu.com/s/1-78z8joPYOaGEVFg0I_WZA 提取码：6666
硬件外设库源码github https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-SDK]	https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-SDK]https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-SDK

12. 硬件使用

本教程使用的是EASYEAI nano（RV1126）开发板

EASY EAI Nano是基于瑞芯微RV1126 处理器设计，具有四核CPU@1.5GHz与NPU@2Tops AI边缘计算能力。实现AI运算的功耗不及所需GPU的10%。配套AI算法工具完善，支持Tensorflow、Pytorch、Caffe、MxNet、DarkNet、ONNX等主流AI框架直接转换和部署。有丰富的软硬件开发资料，而且外设资源丰富，接口齐全，还有丰富的功能配件可供选择。集成有以太网、Wi-Fi 等通信外设。摄像头、显示屏（带电容触摸）、喇叭、麦克风等交互外设。2 路 USB Host 接口、1 路 USB Device 调试接口。集成协议串口、TF 卡、IO 拓展接口（兼容树莓派/Jetson nano拓展接口）等通用外设。内置人脸识别、安全帽监测、人体骨骼点识别、火焰检测、车辆检测等各类 AI 算法，并提供完整的Linux 开发包供客户二次开发。

EASY-EAI-Nano产品在线文档：https://www.easy-eai.com/document_details/3/143

本篇文章到这里就结束啦，关于我们更多请前往官网了解

https://www.easy-eai.com

后续更多教程关注我们，不定时更新各种新品及活动

yolov5训练部署全链路教程

本帖子中包含更多资源