多线程调用RGA出现错误，导致程序崩溃

[54858.485187] rga: Rga sync pid 672 wait 1 task done timeout
[54858.485220] rga: interrupt = 700 status = 1
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.err kernel: [54858.485187] rga: Rga sync pid 672 wait 1 task done timeout
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.err kernel: [54858.485220] rga: interrupt = 700 status = 1
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.debug kernel: [54858.485238] rga2: src : aw = 20 ah = 16 stride = 960 format is 2
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.debug kernel: [54858.485251] rga2: dst : aw = 288 ah = 230 stride = 216 format is 2
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.debug kernel: [54858.485259] rga2: rga2 CMD
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.debug kernel: [54858.485270] rga2: 00000000 00028012 00087924 00156986
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.debug kernel: [54858.485282] rga2: 001a6986 00000000 000003c0 000f0013
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.debug kernel: [54858.485293] rga2: 10f20000 10c40000 00000000 00000000
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.debug kernel: [54858.485304] rga2: 00000000 00000000 00000012 00000000
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.debug kernel: [54858.485315] rga2: 000102c0 00014370 000000d8 00e5011f
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.debug kernel: [54858.485326] rga2: 00000000 00000000 0000ff00 ffffffff
Dec  9 03:39:50 rk1808 user.debug kernel: [54858.485338] rga2: 00000007 00000000 00000000 00000101

多线程你rga也要有多个实例多个context。
RGA崩溃99%是你自己代码逻辑有问题，好好检查下送给rga的指针代码逻辑是否正确，
DMA搬运可不会给你检查虚拟地址，给什么就搬什么。

我是使用了多个实例，请问系统中，最多支持多少个rga实例。
另外我的程序里，从头到尾的处理过程中，有3个线程会访问到某一特定rga实例。但我确保同一时间，只有一个线程访问该rga。