树莓派3b+上使用RK1808人工智能计算棒(主动模式)实现物体识别

我是在arm板上配置python主动模式时遇到了问题，系统是ubuntu16.04
我是先照着树莓派上使用RK1808的例子来进行配置的，在进行到5.1.3对系统进行升级时，提示没有apt-get命令，然后我试着ping了下百度，返回错误信息是ping: www.baidu.com: Name or service not known
我想问的是，
1.我参照的例子对吗，是否可以参考这个帖子来进行配置？
2.RK1808加速棒的主动模式需要手动来设置吗？
3.没有apt-get命令的问题该如何解决？
4.ping不通百度是否与配置步骤没弄对有关系