RK3399 的mipi通道是否支持多分辨率

在RK3399上支持两个mipi通道，我们想通过mipi来采集摄像头视频，那RK3399的mipi可以支持比如我们需要的分辨率为1080p 帧率60帧和分辨率2Kx2K，帧率30帧这样的的两种相机采集参数吗？
底层硬件和驱动是否支持？
是否可以支持我们对非标摄像机驱动的开发？
你们有相应的媒体处理的API吗，包括视频的采集显示等。