RGA从解码出来的NV12转换到BGR格式后，发现明显颜色不对

你这个是UV反了，请把NV12改成NV21就好了。
这个UV反了的最新的kernel应该是和最新的rga库匹配的，除非你kernel是旧的，rga库是新的可能会出这个问题。