“随叫随到”智能垃圾桶

       本项目将处理能力强的RK3399ProD作为处理神经网络的服务器端，控制小车和垃圾桶等电机较为方便的树莓派作为小车端，建立完整系统，利用基于神经网络的图像处理方法实现了一款“随叫随到”智能垃圾桶，可以用远程声控唤醒，通过摄像头寻找房间内的人并通过合适的路径移动到人身边，到达后将垃圾置于摄像头前即可完成自动垃圾分类；同时编写了安卓手机端 APP 及电脑端网页的用户控制界面，可以实现多项功能，方便用户远程控制；

      本项目所用编程平台为瑞芯微开发板 RK3399ProD，树莓派 4B(1GB+16GB)。具体的配置过程如网络 、远程桌面、各种库和依赖、硬件权限等等由于比较常规。 所用基础编程环境为:rknn- toolkit-v1.6.0，RockX_SDK_V1.2.0，python3.7.3，Flutter 2.0.0 & Dart 2.12.0。垃圾桶小车使用 L9110S 四 路驱动板驱动电机，安装了 csi 接口的摄像头及 USB 摄像头、USB 麦克风各一个，超声波模块 3 个，垃圾桶和舵机各四个，并以 20000mA 充电宝为供电电源。垃圾桶小车、APP、网页设计成品如下图所示。

用户通过网页/APP连接垃圾桶小车（树莓派），控制小车前后左右运动或是让其进入全自动模式，全自动模式由树莓派和瑞芯微开发板间的通信交互来实现，共分为5种类型，用户可选择其中一种：

（是否语音激活、是否手势检测、是否直接开始垃圾分类）

1.语音激活并自动寻人，到达后垃圾分类

2.跳过语音激活，直接开始自动寻人，到达后垃圾分类

3.跳过语音激活，在自动寻人时进行手势检测，到达后垃圾分类

4.语音激活，在自动寻人时进行手势检测，到达后垃圾分类

5.跳过其余阶段，直接进行垃圾分类

“随叫随到”功能演示视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1n44y1q7Tm/

作品源代码链接：https://gitee.com/jichaojie/intelligent-mobile-garbage-cart.git

做得挺好

厉害了 ！！！