摄像头拍照全黑，请教大拿是需要调整哪些参数吗？

你确认下，模组是否接好了，或者重启下，用以下命令是可以抓到图像的。
sudo v4l2-ctl -d /dev/video19 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/NV12_1920_1080.out --stream-count=1  --stream-poll

接法没有问题的。还是抓到的是全黑吗，一次性多抓几张呢？抓到的文件大小对吗？

我的意思是一次多抓几张，修改count=1的值，例如count=3.

命令没有问题啊。抓完图，然后dmesg，把log传上来看下。

你抓的是video0的还是video19的数据，我怎么看你的log，video0和video19的数据都抓了。
mipi 摄像头抓的是video19的数据。
还有就是你摄像头的盖子拿了吗？

你用这个命令，丢弃开头几帧数据试下。
sudo v4l2-ctl -d /devideo19 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/NV12_1920_1080.out --stream-count=3 --stream-skip=10 --stream-poll

video0是DP IN，video19是mipi 摄像头,你可以通过media-ctl命令查看。

可以抓到图了吗？？