RK3399Pro入门教程（5）图形加速引擎RGA的使用

shopping 发表于 2019-9-20 17:07
难怪编译的时候是把它目录下的 cpp 文件给编译了，那 OpenGl 呢，老哥。

ogl请用dnf安装 ocl 包。 mali的 cl和gl是同一个so。
目前我们暂时只能放cl里，系统自带的gl依赖太多，我们还在整理。

rga那些库请看wiki文档，都有说如何安装

jefferyzhang 发表于 2019-9-20 18:09
ogl请用dnf安装 ocl 包。 mali的 cl和gl是同一个so。
目前我们暂时只能放cl里，系统自带的gl依赖太多，我 ...

老哥，关于这个OpenGL库，如果我直接用 FrameBuffer 显示图片/视频，这样是否可行？即 V4L2+ FrameBuffer方案。

shopping 发表于 2019-10-8 15:44
老哥，关于这个OpenGL库，如果我直接用 FrameBuffer 显示图片/视频，这样是否可行？即 V4L2+ FrameBuffer ...

Linux 4.x以后就改用DRM框架了，没有FB设备了

jefferyzhang 发表于 2019-10-9 10:35
Linux 4.x以后就改用DRM框架了，没有FB设备了

好吧，这几天的FB白看了，看样子最后还是得用 OpenGL 来做显示？还有老哥，V4L2它有解码功能这与MPP功能是重合的，如果我用V4L2解码，处理效率区别大吗？
麻烦指教一下，谢谢。

shopping 发表于 2019-10-9 10:42
好吧，这几天的FB白看了，看样子最后还是得用 OpenGL 来做显示？还有老哥，V4L2它有解码功能这与MPP功能是 ...

v4l2没有解码，openGL只是GPU接口，最终绘制还是要走到DRM。

jefferyzhang 发表于 2019-10-9 17:36
v4l2没有解码，openGL只是GPU接口，最终绘制还是要走到DRM。

老哥，我刚刚又看了一遍代码，V4L2框架调用摄像头输出格式已经是 yuv422 格式了，可以直接保存成 yuv文件的。https://www.cnblogs.com/surpassa ... lab1.html#!comments 。

shopping 发表于 2019-10-9 19:31
老哥，我刚刚又看了一遍代码，V4L2框架调用摄像头输出格式已经是 yuv422 格式了，可以直接保存成 yuv文件 ...

那是因为你的usb相机出来的格式就是yuv422

jefferyzhang 发表于 2019-10-10 08:33
那是因为你的usb相机出来的格式就是yuv422

老哥，用RGA转换格式出现花屏重影的问题。我自己写了个 yuv422 转 BGR 的函数，结果显示正常，RGA sample demo :https://github.com/Jerzha/samples-toybrick-rga .

1. // rga start
   
2. 
   
3.     srcBuffer = (unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char) * BUFFER_SIZE_src);  // yuyv  BUFFER_SIZE_src = MAGE_WIDTH*IMAGE_HEIGHT*2
   
4.     dstBuffer = (unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char) * BUFFER_SIZE_det);  // RGB  BUFFER_SIZE_det = MAGE_WIDTH*IMAGE_HEIGHT*3
   
5. 
   
6.     RockchipRga *mRga = RgaCreate();
   
7.     if (!mRga) {
   
8.         printf("create rga failed !\n");
   
9.         abort();
   
10.     }
    
11.     mRga->ops->initCtx(mRga);
    
12.     mRga->ops->setSrcFormat(mRga, V4L2_PIX_FMT_YUYV, IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT);
    
13.     mRga->ops->setDstFormat(mRga, V4L2_PIX_FMT_BGR24, IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT);
    
14. 
    
15.     struct v4l2_buffer enqueue,dequeue ;
    
16.     memset(&enqueue, 0, sizeof(enqueue));
    
17.     memset(&dequeue, 0, sizeof(dequeue));
    
18. 
    
19.     enqueue.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ;
    
20.     enqueue.memory = V4L2_MEMORY_MMAP ;
    
21. 
    
22.     dequeue.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ;
    
23.     dequeue.memory = V4L2_MEMORY_MMAP ;
    
24.     while (1)
    
25.     {
    
26.     // loop start
    
27.         // dequeue
    
28.         ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &dequeue) ; // get frame v4l2取缓存帧
    
29.         //memcpy((void*)srcBuffer , buffers[dequeue.index].start , dequeue.length);
    
30.         srcBuffer = (unsigned char *)buffers[dequeue.index].start;  // 将取出来的缓存帧起始地址赋给 srcBuffer
    
31. 
    
32.         mRga->ops->setSrcBufferPtr(mRga, srcBuffer);
    
33.         mRga->ops->setDstBufferPtr(mRga, dstBuffer);
    
34.         mRga->ops->go(mRga);
    
35. 
    
36.         unchar_to_Mat(dstBuffer);  // 将 unsigned char BGR格式转换为 Mat BGR格式
    
37.         cv::imshow("image",img);
    
38.         cv::waitKey(20);
    
39. 
    
40.         //enqueue
    
41.         enqueue.index = dequeue.index ;
    
42.         ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &enqueue) ;  // enqueue
    
43. 
    
44.     }
    
45.     ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
    
46.     free(srcBuffer);
    
47.     free(dstBuffer);
    
48. 
    
49.     for(int i=0;i<req.count;i++)
    
50.     {
    
51.     munmap(buffers[i].start,buffers[i].length);
    
52.     }
    
53.     return(TRUE);
    
54. }

复制代码

shopping 发表于 2019-10-11 11:17
老哥，用RGA转换格式出现花屏重影的问题。我自己写了个 yuv422 转 BGR 的函数，结果显示正常，RGA sample  ...

RGA不支持BGR和422，422也是软转的