RK3399Pro入门教程（5）图形加速引擎RGA的使用

我在rk3588上调试rga填充图像，调试代码来自https://github.com/airockchip/librga，
在rgaImDemo.cpp中加入：
STATUS = imconfig(IM_CONFIG_SCHEDULER_CORE, IM_SCHEDULER_RGA3_CORE0);
尝试启动RGA3，结果报错：
//=======================================================================
Start selecting mode 0
im2d fill ..
fill red ...
MODE = 9
[main][289]src_buf addr: 0x7f7ff9d010        dst_buf addr: 0x7f7fc18010
open file
open file
[main][306]src_buf addr: 0x7f7ff9d010        dst_buf addr: 0x7f7fc18010
rga_api version 1.8.1_[0]
651, imconfig return:Run successfully
653, imconfig return:Run successfully
RgaCollorFill(1717) RGA_COLORFILL fail: Invalid argument
RgaCollorFill(1718) RGA_COLORFILL fail: Invalid argument
srect[x,y,w,h] = [0, 0, 0, 0] src[w,h,ws,hs] = [0, 0, 0, 0]

drect[x,y,w,h] = [100, 100, 300, 300] dst[w,h,ws,hs] = [300, 300, 1280, 720]

usage[0x280000]
filling .... cost time 138 us, Fatal error: Failed to call RockChipRga interface, query log to find the cause of failure.
open /usr/data/out0w1280-h720-rgba8888.bin and write ok
//=======================================================================
以上是在16GB的开发板上的调试结果，在4GB的开发板上可以正确执行。
查阅文档可知：
**A1.8：**由于目前RGA1/RGA2的MMU仅支持最大32位的物理地址，所以当在搭载4G以上DDR的设备中，传给RGA大于4G内存空间的buffer时，RGA驱动会通过dma接口将高位地址的内存里的数据拷贝至swiotlb预留的低位内存上，并返回对应的地址以供RGA读写，RGA工作结束后再通过dma将结果拷贝至原本的高位目标地址上，因此增加了CPU的介入，导致librga整体的工作时间严重增加。对于这种仅搭载RGA2/RGA1，并且设备DDR大于4G的情况，建议调用RGA时使用低于4G空间的内存，保证RGA的效率。

问题：
在rk3588j 16GB的板卡上如何正确使用RGA3？