RK3399Pro入门教程（6）硬件编解码器MPP库的使用

我在https://github.com/rockchip-linux/mpp下载的源代码，用android-ndk-r16b编译mpp后，写了一个采集编码程序，但程序启动时在初始化摄像头时就失败了，cam_hal_init返回错误，这怎么解决啊？是不是mpp和摄像头驱动有关联，需要用同一个ndk版本编译才行？
单独运行采集而不调用mpp编码接口的程序可以正常采集图像。