ckpt模型转换成pb再转换成rknn再rk3399pro上部署

我想在板子上部署个单目深度计算的，用的NYU的模型，但其只提供了ckpt的模型，转换成pb和rknn的模型怎么弄呢？我始终找不到输入和输出节点的名称，能哪位大神帮忙看看吗？感激。
NYU的单目视觉的GitHub地址： https://github.com/iro-cp/FCRN-DepthPrediction