rk3568mipi摄像头

设备上有rgb和红外两个摄像头，为什么会有这么多节点，有大佬能告知下原理嘛？还有我用opencv打开设备节点是一直是失败的，事实上用v4l2指令打开是没有问题的，指令如下：gst-launch-1.0 v4l2src --gst-debug-level=3 device=/dev/video5 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! queue ! waylandsink，但是我程序用opencv打开一直失败，结果如下：


设备节点如下：