请问怎么获取VPU和NPU的利用率呢？

这些都是分时复用的IP核，不存在什么使用率，处理一帧时间假设是N ms，那么在N ms里他就是100%使用率的。
至于你想怎么量化他的使用率，你只要计算自己喂数据空闲时间就知道了，比如处理一帧需要10ms，那么你一秒里只喂了一帧，使用率不就是1%么