如何使用GStreamer实现rtsp推流

最近在网上看到一篇文章是使用Opencv调用GStreamer实现rtsp推流的，感觉挺方便的，所以打算试试。但是好像GStreamer参数配置不对没有成功运行。
有哪位大神清楚该怎么配置的么？
参考地址：https://funvision.blogspot.com/2 ... h-gstreamer-on.html
原有的参数配置如下，但是好像不适配板子，应该怎么改呢
VideoWriter writer;
// Write this string to one line to be sure!!
writer.open("appsrc ! videoconvert ! videoscale ! video/x-raw,width=640,height=480 ! x264enc speed-preset=veryfast tune=zerolatency bitrate=800 !
             rtspclientsink location=rtsp://localhost:8554/mystream ",
              0, 20, Size(640, 480), true);

按照这个教程是可以用的，注意gst版本要在1.18.3以上，我试验成功了