RV1126 NPU计算精度

阅读Rockchip_User_Guide_RKNN_API_V1.7.0_CN这个文档（里面有介绍NPU的相关内容）后
我发现RKNN模型有个量化的过程，量化后的选择有以下三种：float32分别转“uint8”、“int8”和“int16”；不量化则是“float16”，共四种，NPU则按照这四种精度之一进行计算
意思是原始数据需要是float32数据类型，同时，NPU处理的最高精度是float16，是这样吗？
那pytorch模型中一般都是double64数据类型，rknn工具在模型转化的时候应该是会考虑到NPU精度的问题吧，不用修改pytorch模型中的计算精度吧
最后一个问题就是：NPU这样降低精度的计算，能保证和原来本地GPU上pytorch模型一样的结果吗，计算精度的下降会对结果产生影响吧