请教下3399proX推荐用什么来设计UI?

目前在用3399proX用来跑小车的自动驾驶，想做一个显示界面来显示地图、规划路线以及各种传感器数据，网上我有搜到的是QT+ROS插件可以做UI，但是我在论坛里搜有管理员在其他帖子下说不支持qt。请教下官方这边推荐可以什么来做这种UI？