pythonSDK报错：AudioFormat is no set! please check your code! encoder=

jouralctl 的log发附件出来

试一下这个版本：
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从这个log可以看出rtsp发送了PT为0的 buffer，而pt=0的描述是完全空白的，这个无法解析。
还有就是你是不是rtsp服务端有开QoS，如果开了QoS这个pythonsdk的简单rtsp是无法支持的。
你的rtsp服务端是什么软件？
这里只能尽量绕过不报错，但能不能解码出视频得看是否正常支持，试下这个：
链接: https://pan.baidu.com/s/1Eaogj-yggGX6BoYavU_EVA?pwd=mivj 提取码: mivj 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
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不急，我慢慢给你改，我手上没这个摄像头，不知道从哪里开始报错的，我只能看到log推测哪里有问题改上去。

再试下这个：
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jackpang 发表于 2022-12-1 11:58
感谢，没报错了。但是这个SDK用于生产环境还是风险大，毕竟市面的摄像头多。 ...

那是肯定的，这套只用于教学目的，写成python目的就是排除生产环境，快速开发和评估，谁会在嵌入式上用python做产品。。。等你产品原型出来后要去自行用底层的so去实现的。关键是你还用的是国产摄像头，国产摄像头协议很多都不标准，只能去一个个兼容，没办法，很多第三方库也都是这么兼容过来的。