pc用widows，rk3588是debian，adb 网络能连，usb找不到

rk3588是debian11，
adb ip ，网络可以连接目标板，但是有乱码
adb devices 却看不到设备，

可以adb usb连接3588 debian吗？如何操作？

是，系统有adbd，也启动了。电脑也能刷固件。