rv1126 想使用c++底层实现v4l2抓图，摄像头capability测试

按照帖子里说的v4l2命令行抓图可以抓图成功，但偶尔有几张图抓出来是黑的
现在想用cpp实现抓图命令获取图像帧
首先通过测试程序来配套的摄像头的能力，发现并不且具有捕获视频的能力（V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE）,只具有流式传输（V4L2_CAP_STREAMING）结果如下
root@debian10:/home/toybrick/plate_detect_reg# ./cap /dev/video19
camera device:/dev/video19
driver: rkispp_v0
card:   rkispp_scale0
bus_info:       platform:rkispp-vir0
version:        267180
capability:     84201000
The device /dev/video19 does not support V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT command.
the device /dev/video19 is not support V4L2_CAP_READWRITE
the device /dev/video19 is not support capture
the device /dev/video19 is support streaming
device_caps:    4201000


这样的话是不是无法获取图像帧，或者用stream也可以获得？
然后我按照教程尝试去写，当碰到这个接口ioctl的时候总是会报错（Error querying buffer），也不知道是不是我配置的问题？感谢！

用的是TB-RV1126ds开发板配套的摄像头，为什么测试出来会不具体视频捕获能力？有大佬知道吗？救救救！

你怎么确认是 /dev/video19

jefferyzhang 发表于 2023-7-22 13:11
你怎么确认是 /dev/video19

v4l2-ctl -d /dev/video19 --set-selection=target=crop,width=1920,height=1080 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=mp.out --stream-count=1 --stream-poll
这个抓图命令可以抓到

jefferyzhang 发表于 2023-7-22 13:11
你怎么确认是 /dev/video19

要怎么确认呀？大佬

media-ctl -p /dev/media0 和 1 和 2 分别看下就知道了

jefferyzhang 发表于 2023-7-22 21:32
media-ctl -p /dev/media0 和 1 和 2 分别看下就知道了

我把所有的/dev/video设备都试过了呢，都不具备视频捕获能力V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE ，要怎么解决呢

如果你确认过media框架输出是那个video节点，那就只是驱动没加capture标志位而已，直接去拿就行，没区别

jefferyzhang 发表于 2023-7-24 09:44
如果你确认过media框架输出是那个video节点，那就只是驱动没加capture标志位而已，直接去拿就行，没区别 ...

是不是这样理解，我就直接按正常流程去设置，比如这样设置格式啥的
struct v4l2_format fmt;
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = WIDTH;
    fmt.fmt.pix.height = HEIGHT;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
    if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)){//设置图片格式
        perror("set format failed!");
        return -1;
    }
    if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt)){//得到图片格式
        perror("set format failed!");
        return -1;
    }
然后这里if条件我就去掉，不让它去判断，直接就ioctl这些设置走一遍就可以吧？

   

v4l2-ctl是开源的，只要你用v4l2-ctl能拉到图，按他代码写就没问题