请问rockit和mpp是什么关系？

在二者的文档中介绍，二者都是媒体处理接口，请问二者之间是什么关系？依赖、包含还是可以互相替代？
另外，关于rockit的使用是否有更详细的教程？其安装包中的样例如何使用是否有相关说明？